TOSUN同星最新發(fā)布的一款TL1011設(shè)備，不僅支持LIN2.2協(xié)議下的LIN通信與仿真，而且重點(diǎn)支持FastLIN模式，速率可支持到200 Kbps，通過(guò)FastLIN模式可以極大提升LIN刷寫(xiě)的速度和應(yīng)用場(chǎng)景。TL1011配合功能強(qiáng)大的TSMaster軟件，支持加載LDF數(shù)據(jù)庫(kù)文件，可以很方便地監(jiān)控、分析、仿真 LIN 總線(xiàn)數(shù)據(jù)，也可以支持UDS診斷、ECU高速刷寫(xiě)等功能。本文將介紹TL1011的FastLIN模式高速刷寫(xiě)配置與應(yīng)用。

目錄

Catalog

1. 技術(shù)背景

2.TL1011的FastLIN模式高速刷寫(xiě)配置與波形觀(guān)測(cè)

3.TSMaster結(jié)合FastLIN模式下的高速刷寫(xiě)

4. 縮寫(xiě)

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技術(shù)背景

LIN（Local Interconnect Network）通信標(biāo)準(zhǔn)是在 2010 年（LIN 2.2A，LIN 聯(lián)盟）定義，后由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 收錄，成為 ISO 17897 并于 2016 年正式發(fā)布。LIN屬于低速串行通訊協(xié)議，通常速率是在0-20Kbps，其中LIN的通信設(shè)計(jì)初衷是為了滿(mǎn)足汽車(chē)行業(yè)中對(duì)低成本、低速網(wǎng)絡(luò)的需求，特別是在車(chē)身電子配件方面，如車(chē)窗、后視鏡、大燈、空調(diào)控制等。

近年來(lái)車(chē)內(nèi)氛圍燈也普遍采用LIN通信，單車(chē)的氛圍燈的節(jié)點(diǎn)數(shù)量較多，氛圍燈供應(yīng)商或者OEM廠(chǎng)商對(duì)車(chē)載氛圍燈的控制器刷寫(xiě)速度提出更高的要求，對(duì)此，部分氛圍燈采用高速FastLIN模式的LIN控制器，其LIN通信速率可達(dá)200Kbps，在LIN燒錄時(shí)具有更高的帶寬和刷寫(xiě)速度，高效且穩(wěn)定。

在此背景下，TL1011的FastLIN模式應(yīng)運(yùn)而生，其支持FastLIN模式，通信速率支持達(dá)200 Kbps，使用FastLIN模式下可以極大提升LIN ECU的刷寫(xiě)速度，加快工序節(jié)拍，適用于支持FastLIN模式的LIN 控制器的各種燒錄和高速通信場(chǎng)景。

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TL1011的FastLIN模式高速刷寫(xiě)配置與波形觀(guān)測(cè)

對(duì)于TL1011的FastLIN模式下的高能通信配置與應(yīng)用，本文采用兩個(gè)TL1011分別仿真LIN主節(jié)點(diǎn)和LIN從節(jié)點(diǎn)控制器進(jìn)行通信和測(cè)試，并從硬件通信選擇與配置開(kāi)始講解如何使用，并結(jié)合示波器的LIN波形解析功能，進(jìn)一步展示FastLIN模式下的波形和通信時(shí)間參數(shù)對(duì)比。

2.1 FastLIN模式的工程配置與發(fā)送

首先連接兩個(gè)TL1011到電腦上，打開(kāi)TSMaster軟件的【硬件】菜單，在【通道選擇】配置LIN通道數(shù)量為2，并分別選擇兩個(gè)TL1011的通道。如圖1。

圖1: TL1011的LIN通道選擇

然后在【總線(xiàn)硬件】的總線(xiàn)通道配置中，選擇【LIN1】進(jìn)行波特率配置，在參數(shù)【波特率（Kbps）】中，可以直接用鼠標(biāo)選中值并用鍵盤(pán)輸入“200”，然后調(diào)整所需的協(xié)議版本等，點(diǎn)擊右上角的【應(yīng)用】按鈕，此時(shí)通信波特率已設(shè)置為200Kbps。如圖2。

圖2: LIN1 通道波特率配置

同理，可將LIN2的通信波特率設(shè)置為200Kbps。如圖3。

圖3: LIN2 通道波特率配置

接著，分別創(chuàng)建兩個(gè)兩個(gè)LIN發(fā)送窗口，其中LIN發(fā)送#1設(shè)置為主節(jié)點(diǎn)模式，并創(chuàng)建調(diào)度表的ID，通道1以及相應(yīng)的報(bào)文發(fā)送方向，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。LIN發(fā)送#2設(shè)置為從節(jié)點(diǎn)模式（即不使能主節(jié)點(diǎn)模式），并設(shè)置從節(jié)點(diǎn)發(fā)送ID、通道、方向、長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)內(nèi)容等。分別部署運(yùn)行。如圖4。

圖4: LIN發(fā)送配置

在LIN報(bào)文消息窗口中，可以觀(guān)察到LIN1和LIN2通道仿真的報(bào)文進(jìn)行收發(fā)正常。如圖5。

圖5: LIN報(bào)文消息

2.2 通過(guò)示波器觀(guān)察FastLIN下的波形

本文使用Picoscope示波器的通道A探頭連接到LIN線(xiàn)，探頭地連接到LIN地線(xiàn)，可以進(jìn)一步觀(guān)察此時(shí)LIN波特率為200Kpbs的波形時(shí)間參數(shù)特性。并使用LIN串行解碼功能，設(shè)置解析波特率為200kbps進(jìn)行解碼。如圖6。

圖6: 示波器的LIN解碼配置

從示波器的波形中,觀(guān)測(cè)到同步位0x55的一個(gè)位時(shí)間為5.015us,其波特率轉(zhuǎn)化為199.4Kpbs，符合波特率抖動(dòng)范圍。同時(shí)可以觀(guān)察到整體LIN波特整潔穩(wěn)定，通過(guò)串行譯碼可以準(zhǔn)確無(wú)誤地解析出LIN報(bào)文ID的所有細(xì)節(jié)。如圖7。

圖7: FastLIN模式下200Kbps的波形

使用相同的FastLIN測(cè)量環(huán)境，只修改兩個(gè)FastLIN通道的波特率為150Kbps，并使用示波器進(jìn)行觀(guān)測(cè)。同樣以同步段的一個(gè)位時(shí)間進(jìn)行測(cè)量為6.664us，其對(duì)應(yīng)波特率為150.1Kbps，符合波特率抖動(dòng)范圍。如圖8。

圖8: FastLIN模式下150Kbps的波形

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TL1011結(jié)合FastLIN模式下的高速刷寫(xiě)

TSMaster的診斷刷寫(xiě)功能不僅支持標(biāo)準(zhǔn)LIN、CAN、CAN FD、DOIP的UDS刷寫(xiě)，在TL1011的FastLIN模式的加持下，可以實(shí)現(xiàn)基于UDS的Flash Bootloader高速刷寫(xiě)，適用于各種FastLIN模式下LIN控制器的高速燒錄和通信場(chǎng)景。

3.1 FastLIN模式的硬件設(shè)置

在FastLIN模式下主要配置更高的LIN波特率，以200Kbps為例。如圖9。

圖9: 配置波特率200Kbps

3.2 LIN診斷傳輸層

在TSMaster的基礎(chǔ)診斷模塊中，總線(xiàn)類(lèi)型選擇為L(zhǎng)IN，默認(rèn)支持FastLIN模式，并可以設(shè)置LIN 控制器的NAD節(jié)點(diǎn)地址。如圖10。

圖10: LIN診斷傳輸層配置

3.3診斷服務(wù)層間隔時(shí)間與種子密鑰

診斷服務(wù)層可以設(shè)置LIN的請(qǐng)求(0x3C)與應(yīng)答(0x3D)的診斷間隔時(shí)間參數(shù)，以及0x3D應(yīng)答重試次數(shù)。如圖11。

圖11: LIN診斷服務(wù)層間隔時(shí)間配置

在TSMaster 中提供了兩種 SeedKey 種子密鑰的處理方法。第一種就是常用的加載主流的種子密匙的 DLL 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，并支持WIN32和DotNET兩類(lèi)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)；第二種是提供了內(nèi)置的種子密鑰的解釋器，可以直接編寫(xiě) SeedKey 源代碼，并可以保存生成 DLL 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。如圖12。

圖12: 種子密鑰

3.4 診斷基礎(chǔ)服務(wù)配置與文件下載組合服務(wù)

在LIN基本診斷配置中，可以根據(jù)診斷服務(wù)類(lèi)型創(chuàng)建服務(wù)指令，配置好每個(gè)服務(wù)的請(qǐng)求和應(yīng)答的相關(guān)參數(shù)。如圖13。

圖13: LIN基本診斷配置

文件下載組合服務(wù)，能夠根據(jù)加載的數(shù)據(jù)文件自動(dòng)生成0x34,0x36,0x37服務(wù)步驟流程，支持多種主流的數(shù)據(jù)格式如hex，bin，s19，vbf等等，并支持多種文件校驗(yàn)方式、擦除方式 、下載控制、傳輸退出的校驗(yàn)以及文件拆分后下載，地址偏移等。如圖14。

圖14: 文件下載組合服務(wù)

3.5 自動(dòng)診斷流程一鍵實(shí)現(xiàn)FastLIN的高速刷寫(xiě)

在自動(dòng)診斷流程中，基于已創(chuàng)建好的基礎(chǔ)診斷服務(wù)，快速創(chuàng)建一個(gè)完整的FastLIN的UDS診斷刷寫(xiě)流程，并通過(guò)一個(gè)按鍵執(zhí)行刷寫(xiě)，并可以進(jìn)行自定義次數(shù)的重復(fù)刷寫(xiě)。如圖15。

圖15: FastLIN的UDS診斷刷寫(xiě)流程

在實(shí)際的LIN或FastLIN刷寫(xiě)場(chǎng)景中，存在服務(wù)指令設(shè)置相應(yīng)的LIN時(shí)間參數(shù)。對(duì)此，在自動(dòng)診斷流程中可以設(shè)置LIN參數(shù)，支持用戶(hù)自定義請(qǐng)求與應(yīng)答的時(shí)間間隔，以及應(yīng)答次數(shù)。如圖16。

圖16: LIN時(shí)間參數(shù)用戶(hù)自定義配置

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縮寫(xiě)