通過采集機器人的生產數據，如產量、良品率、設備利用率等，為企業提供生產績效評估的依據，幫助企業了解生產狀況，制定合理的生產目標和績效考核制度。比如在焊接、噴涂等工藝中，采集焊接參數、噴涂流量等數據，能實時了解工藝執行情況，及時調整參數，保證工藝質量的穩定性，提高產品合格率。

對此，物通博聯機器人數采網關能夠實現ABB、發那科、埃斯頓、安川、現代、雅馬哈、固高等工業機器人數據采集到MES平臺，從而提供多種生產管理應用。能夠實現以下功能：

數據采集功能

多源數據匯聚：可同時采集機器人的各種數據，包括運動狀態數據（如關節角度、速度、加速度等）、傳感器數據（如視覺傳感器圖像數據、力傳感器力值數據等）、設備運行參數（如電機電流、電壓、溫度等）以及機器人控制系統的指令和反饋數據等，將來自不同接口和協議的多源數據進行整合。

高速精準采集：具備高速數據采集能力，能以高頻率對機器人數據進行實時采集，確保不丟失關鍵信息，精確捕捉機器人的快速運動和瞬間狀態變化，滿足對機器人動態性能分析和實時控制的需求。

協議轉換功能

協議適配：機器人數據采集網關支持多種通信協議，如 Modbus、Profibus、CANopen、EtherCAT 等，能將機器人使用的特定協議數據轉換為通用的、易于處理和傳輸的協議格式，如 TCP/IP、MQTT 等，實現與不同品牌、不同類型機器人以及上位機系統、云平臺之間的無縫通信。

數據標準化：對采集到的不同格式、不同編碼的數據進行標準化處理，統一數據的格式、單位和編碼方式，使數據更易于理解和分析，為后續的數據處理、存儲和應用提供便利。

數據傳輸功能

本地傳輸：可通過有線網絡接口（如以太網接口）或無線網絡接口（如 Wi-Fi、藍牙等）將采集和處理后的數據傳輸到本地的監控系統、數據存儲設備或其他本地設備，實現本地數據的實時監控和分析，方便現場工作人員對機器人進行實時操作和管理。

遠程傳輸：支持將數據傳輸到遠程的服務器、云平臺或其他遠程終端，使遠程用戶能夠實時獲取機器人的運行數據，進行遠程監控、故障診斷和數據分析，實現對機器人的遠程管理和優化，打破了空間限制。

數據處理與緩存功能

邊緣計算：具備一定的邊緣計算能力，在采集數據的過程中，可對數據進行實時的預處理和分析，如數據濾波、特征提取、異常檢測等，減輕后端數據處理系統的負擔，提高數據處理效率，快速發現數據中的異常情況并及時發出預警。

數據緩存：擁有數據緩存功能，當網絡出現故障或傳輸中斷時，可將采集到的數據臨時存儲在本地緩存中，待網絡恢復正常后，再將緩存的數據上傳到目標設備或平臺，確保數據的完整性和連續性，避免數據丟失。

設備管理與監控功能

設備狀態監測：能夠實時監測機器人及自身的運行狀態，包括設備的連接狀態、工作模式、數據采集頻率、傳輸速率等信息，通過直觀的界面或狀態指示燈展示設備的運行情況，方便管理人員及時了解設備是否正常工作。

遠程配置與管理：支持遠程配置功能，管理人員可通過網絡遠程對數據采集網關的參數進行設置，如采集頻率、通信協議、傳輸目標地址等，還能對網關進行遠程升級、重啟等操作，提高設備管理的便利性和靈活性，降低維護成本。

安全與防護功能

數據安全保障：采用數據加密技術，對采集和傳輸的數據進行加密處理，防止數據在傳輸過程中被竊取或篡改，確保數據的安全性和保密性。同時，支持身份認證和訪問控制功能，只有經過授權的用戶和設備才能訪問和操作數據采集網關及相關數據。

網絡安全防護：具備網絡安全防護機制，如防火墻功能、入侵檢測功能等，能夠抵御網絡攻擊和惡意入侵，保護機器人系統和數據的安全，防止外部網絡威脅對機器人的正常運行造成影響。

審核編輯 黃宇