嵌入式處理的進步正在重新定義工業和汽車應用的潛力。無論是機械臂、軟件定義汽車還是儲能系統，由于子系統和功能數量的增加，這些系統使用的傳感、電機控制、通信和邊緣 AI 技術比以往任何時候都多。TI 的創新半導體、直觀的軟件和設計專業知識可以幫助您轉變設計，使其更智能、更安全、適應性更強。

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這里有：

全面的趨勢分析

深入的專家講解

多樣的產品應用

電機驅動控制是工業與汽車制造業的強勁 “心臟”，發揮著無可替代的關鍵作用。其中，控制技術占據著核心地位，直接影響電機的運行效率、性能表現以及整體穩定性；驅動技術作為實現電機高效運行的關鍵環節，與控制技術緊密相連，共同推動電機的精準作業。隨著電子技術的飛速發展，電機驅動控制得以實現前所未有的精度，這不僅顯著降低了成本，大幅提升了工作效率，更為制造業開辟了新的生產能力。

針對如何設計下一代工業驅動和控制系統的難題，德州儀器的技術專家在日前結束的嵌入式創新發展研討會上分享了未來工業實時控制系統的技術趨勢：借助全新拓撲和高性能計算相關算法，可實現高效率與高功率密度，降低服務器功耗；多電平轉換器與微控制器的結合，為復雜脈寬調制提供了強有力的支持。而在機器人領域，未來技術將朝著融入 SPE、注強化安全保障、采用 EtherCAT 及高級編碼器解決方案的方向發展，旨在全面提升安全性與整體性能。

然而，在此過程中的開發人員面臨諸多挑戰——如何降低延遲并提高精度的同時高效地實現漸進式創新來為他們的目標應用提供更高的性能？這需要一種能夠提供更高性能和更高集成度的處理器。而作為電機驅控領域的先行者，德州儀器實時微控制器可提供支持高級電機控制系統開發的廣泛集成解決方案，并增強系統功能安全性、信息安全性和智能程度。

高性能的控制技術：實現速度和位置的超精確測量，通過更快的控制環路提高系統響應速度，并提供高級驅動功能。

可拓展的產品系列：借助可提供保護、診斷、安全等功能的高度集成器件，降低采購復雜性和成本以及元件數量。

廣泛的應用空間：借助用戶友好的設計工具、第三方網絡生態系統、具有競爭優勢的完整參考設計以及軟件庫，縮短設計周期并加快產品上市步伐。

應用于實時控制領域的創新內核產品

—— F29H85x 系列

在實時控制中，閉環系統會收集數據，在控制環路中處理數據，并在指定的時間窗口內進行更新。為滿足實時應用中對更高功率密度和復雜控制技術的新興設計需求，以及工程師對具有更大閃存、更強計算能力和更高集成度的高性能 MCU 的迫切要求，德州儀器持續深耕技術研發與產品創新。憑借二十三年的技術積累，德州儀器已成功將 C28 系列內核產品迭代升級至 C29 版本，并推出了基于 C29 內核的新品系列—— C2000 F29H85x。該系列專為高壓系統設計，旨在克服其中極為嚴苛的處理需求與安全挑戰。

F29H85x參數方面十分亮眼，其具備64位處理位寬，并配備了超長指令級架構；在功能安全方面可達到汽車領域最高標準的ASIL-D級別，同時在工業領域也符合工業安全的最高標準SIL-3級別。

此外，C29內核的創新讓F29H85x在性能方面迎來巨大提升。VLIW架構與全面保護式流水線結合，支持并行執行最多八條指令。與C28內核相比：

信號鏈性能提高 2 至 3 倍

FFT 性能提高 5 倍

中斷響應速度可提高 4 倍，延遲時間縮短

通用代碼性能提高 2 至 3 倍

與此同時，F29H85x可廣泛應用于眾多實時控制領域，尤其是電動汽車和能源基礎設施領域。

電動汽車領域

在電動汽車領域，F29H85x增強電動汽車 (EV) 的實時控制能力，使集成車載充電器 (OBC) 和直流/直流轉換器等子系統效率更高、尺寸更小、成本更低。通過使用F29H85x系列 MCU，設計人員可以通過鎖步方式分配該 MCU 三個內核中的兩個來處理主機 MCU 所需的關鍵功能。而且 F29H85x 系列 MCU 通過支持新的控制拓撲和算法，進一步提高了汽車系統的性能，這些都得益于增強的 EPWM 功能。

能源基礎設施領域

在能源基礎設施領域，能源基礎設施應用的設計人員也必須滿足對更高系統效率不斷增長的需求。F29H85 x MCU的架構支持 A/B 閃存組，有助于實現實時固件更新 (LFU)，停機時間幾乎為零。除了編程后對內容進行基本的閃存控制器驗證之外，HSM 還負責驗證更新的整體完整性。該架構還支持將軟件更新回滾到之前版本，并且可以永久阻止關鍵安全更新的回滾。

結語

在電機驅動系統不斷發展變革的征程中，德州儀器始終站在前沿，以卓越的實時控制和通信產品以及深厚的專業知識為基石，助力構建更精確、可靠與高效的電機驅動未來。無論是應對伺服驅動器在智能化進程中的嚴苛挑戰，還是憑借先進的 MCU 技術提升機器人電機控制性能，亦或是為工程師及客戶的開發與設計提供有力生態支持，德州儀器都展現出無可比擬的優勢與決心。