電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，深圳特區報發布了一則國產人形機器人行走的視頻，該視頻引起了包括英偉達高級AI研究科學家Jim Fan在內的業內人士和網友的廣泛關注。由于這款機器人步態非常接近正常人類，Jim Fan不禁懷疑這是由AI視頻生成工具Sora生成的。

通過視頻不難看出，如果這款機器人有了人類的皮膚，在人群中很難被發現，人機和諧共生逐漸照進現實。國泰君安也在研報中提到，CES 2025展會涌現大量AI終端硬件產品，AI陪伴機器人熱度高漲，特斯拉人形機器人量產節奏和規模預期上修。除了人形機器人，AI機器人寵物也已經風靡全球，人機陪伴有望創造一個萬億市值的巨大市場空間。

爆火的人形機器人來自眾擎機器人

據介紹，此次深圳特區報視頻中的人形機器人來自深圳公司眾擎機器人。該公司成立于2023年10月，是一家專注于生產機器人的企業，主要的產品方向是研發面向行業場景和科研教育的通用人形機器人。

眾擎機器人創始人、董事長趙同陽是全球機器人領域知名的創業者，在創立眾擎機器人之前，趙同陽于2016年領導創立了 Dogotix（多夠機器人），專注于研發高性能仿生四足機器人。 Dogotix于2020年被小鵬汽車收購，趙同陽加入小鵬擔任鵬行智能總經理，并領導開發了人形機器人 PX5，這款人形機器人曾亮相2024 年英偉達GTC大會。

此次視頻中的機器人是眾擎機器人在2024年10月末全新發布的一款人形機器人，型號為SE01。SE01是眾擎機器人SE系列第一代旗艦產品，憑借其獨特的技術創新和設計美學重塑了人形機器人領域的標準。SE01是一款全尺寸人形機器人，身高170cm，重約55kg，能夠在靜止與運動狀態下展現出前所未有的優雅與節能性，走路形態和人類非常接近，真正解決了機器人的自然步態難題，徹底告別其他機器人小碎步、彎著腿、跺著腳的病態步伐。

根據產品介紹信息，SE01人形機器人基于英偉達和英特爾雙處理器打造，搭載一套先進的視覺神經網絡系統，并搭配三組高精度實感雙目攝像頭。為了實現平穩的步態，SE01采用自主研發的一體化諧波關節模組，整機共32個自由度（12個在手部、8個在臂部），是全球首創使用端到端神經網絡方式將機器人步態提升到真人標準的產品。SE01可實現2m/s的行走速度。

趙同陽透露，SE01人形機器人的成本在10萬人民幣以內，最終的市售價格可能在15萬元人民幣左右。因此，SE01不僅行走能力強大，且成本也相對較低，目前主流人形機器人的成本大都在10萬美元級別。2025年，眾擎機器人預計將生產1000臺SE01人形機器人。

特斯拉上修人形機器人產能目標

CES 2025過后，全球人形機器人的市場熱度進一步高漲，已經逐漸成為全球科技的頂流。此前，趙同陽曾表示，人形機器人將是繼智能手機之后，下一個改變時代的產品。

隨著科技產業對人形機器人的關注度進一步上升，這款劃時代產品的規模性爆發可能比之前的預期更為提前。近日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在接受采訪時透露，特斯拉的人形機器人Optimus的產能計劃將在2026年迎來顯著提升，如果一切順利，產量有望提升10倍。馬斯克稱，特斯拉2026年的目標是生產5萬到10萬臺Optimus人形機器人，并計劃在隨后的一年再次將產量提升10倍，也就意味著，2027年特斯拉至少將量產50萬臺人形機器人。他還預測，在未來，機器人與人類的比例可能達到5:1，全球將有300億機器人投入運行。

由于特斯拉人形機器人產能急速上升，有分析師預計，到2025年底特斯拉將會完成超過1000臺人形機器人在特斯拉工廠的部署，到2035年人形機器人將為特斯拉帶來100億美元的年收入。

特斯拉量產提速將讓全球人形機器人的競爭提前進入白熱化階段。統計數據顯示，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元；到2035年，全球人形機器人市場規模將達到380億美元?，屆時全球人形機器人的出貨量可能高達140萬臺。從產業節奏來看，預計2024年—2027年，人形機器人將完成在工業生產領域的探索到規模性部署，2028年之后消費級人形機器人將呈現規模性爆發，其中陪伴AI人形機器人將會是一個熱門的賽道。

AI陪伴存在巨大的市場空間

在今年的CES 2025上，服務機器人、陪伴機器人、清潔機器人、教育機器人吸引了廣泛的關注，其中小型陪伴機器人成為此次展會的黑馬。

騰訊研究院的調查顯示，僅有4.6%的人認為自己的陪伴需求都被滿足了，大部分人群都面臨著各種各樣的社交困境；98%的人都會考慮選擇使用AI陪伴去彌補平日未被滿足的社交困境。

相較于系統復雜的人形機器人，用于AI陪伴的小型陪伴機器人有望提前爆發。AI陪伴機器人主要有三種產品形態：桌面級陪伴機器人、AI寵物和表情陪伴人形機器人。其中，桌面級陪伴機器人主要是搭載AI大模型的小型智能體，這些設備往往不具備移動能力，同時售價也在千元級范圍。目前，國內有不少企業在布局桌面級陪伴機器人，包括主控芯片公司瑞芯微、樂鑫科技，聲學模組企業國光電器，以及設備公司奮達科技、新時達等。

AI寵物是相對更高階一些的AI陪伴機器人。不同于四足機器人，AI寵物機器人具有動物的外表，給人更加治愈的感覺。此前，日本電子產品公司Casio正式公開發售了一款AI寵物Moflin，采用的是倉鼠與兔子的結合體，目前處于斷貨狀態。在CES 2025上，大象機器人也推出了全新版本的仿生機器寵物——metaCat AI、metaDog AI、metaPanda AI，這些AI機器寵物采用了貓、狗、熊貓等動物形象，以真實動物的習性、動作、神態為藍本，采用超仿真設計，通體由人造羊毛覆蓋，外觀細膩真實。

情緒陪伴機器人是AI陪伴機器人的高端領域，指的是硅膠皮膚覆蓋，根據仿生學原理模仿人的外觀設計、能夠與人類進行自然交互的人形機器人。由于需要做到情緒陪伴，因此情緒陪伴機器人需要具有外觀仿生特性，包括人類相似特征，面部表情要足夠逼真；行為仿生特性，在行為模式上模仿人類的行為，能夠和人類形成行為互動；智力仿生特性，具備語音識別、自然語言識別、情緒識別等智能技術，智力和成年人類無異；應用仿生特性，可以具有一定的職業特性，比如醫療、教育、娛樂等。

從這一點來看，眾擎機器人SE01在行走步態上的突破，對情緒陪伴機器人的發展推動有著重要意義。

結語

近幾年，人形機器人一直都是產業的熱議話題，不過這段時間全球人形機器人產業落地的速度明顯提升了，人形機器人量產節奏提前。同時，在一些關鍵特性上，各大人形機器人公司都有一些自己的技術特長，比如眾擎機器人SE01能夠實現和人類近乎一樣的行走步態。當然，人形機器人還在探索如何更好地融入人類社會，在這個過程中，除了進廠打工以外，陪伴型人形機器人有望率先爆發。