本案例為三菱PLC與臺達A2伺服驅動器的配置案例，客戶計劃將臺達A2伺服通過EtherCAT總線接入到三菱PLC中，但由于協議不兼容而無法實現，故選擇開疆智能研發的CClinkIE轉EtherCAT網關進行通訊轉換。

首先打開開疆智能網關配置軟件“EtherCAT Manager”新建項目

設置開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關的IP地址以及占用的邏輯站數（和主站保持一致）

在此處導入EtherCAT從站的EDS文件

導入后將從站設備雙擊或拖拽到左側從站列表下

設置好從站的站地址順序和輪詢模式（一般選擇按自動分配）

點擊過程數據，給PDO添加對應的參數（如控制字，狀態字，模式等）

確認后點擊生成并下載

下載方法：依次點擊連接-預運行-運行。到此開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關部分配置完成打開三菱PLC，設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址

雙擊詳細設置進入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點數

設置好分配的軟元件

將組態下載進PLC，通訊燈正常后即可進行數據交換。開疆智能CClinkIE轉EtherCAT網關技術在行業的應用具有深遠的意義。它不僅助力企業實現不同通信協議間的無縫對接，還能推動整個行業的自動化和信息化進程。

審核編輯 黃宇