今天的主角：數控轉塔沖床、步進電機、profinet轉ethercat網關（穩聯技術WL-PN-ECATM）

1、什么是數控轉塔沖床

數控轉塔沖床可以按照加工的形狀及位置，自動更換模具、自動準確送料并完成加工，加工效率和加工精度與普通的深喉口沖床都有明顯的區別。

在薄板加工的現代工藝中，數控轉塔沖床是一項關鍵的重要加工設備,數控轉塔沖床可以按照加工的形狀及位置，自動更換模具、在我們使用教控轉塔沖床的時候，盡量在數控轉塔沖床加工現場減少開電機柜的次數,，因為加工現場的空氣中含有大星的油要、灰塵，甚至還有可能是金屬粉未等等，當這些金屬粉未散落在我們數控轉塔沖床控制部分的電路板或者電子元件上面，非常容易引起元器件絕緣電阻下降，甚至還有可能導致數控轉塔沖床的元器件和電路板的損壞。

2、再來是步進電機

步進電機是一種將電脈沖信號轉換成機械角位移的特殊電機。步進電機的轉子上無繞組且只有若干個均勻分布的齒，在定子上有勵磁繞組.當有脈沖輸入時，轉子就轉過一個固定的角度，其角位移量與輸入脈沖個數嚴格地成正比，在時間上也與輸入脈沖同步。當元脈沖時，在繞組電源的激勵下，氣隙磁場能使轉子保持原有位置不變而處于定位狀態。

步進電機的角位移量和指令脈沖的個數成正比，旋轉方向與通電相序有關，因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序，即可獲得所需的轉角大小、轉速和方向。其調速范圍廣、響應俠、靈敏度離、控制系統簡單，而且有一定的精度，所以被廣泛應用于開環伺服系統中。

3、還有步進電機的驅動

根據步進電機的工作原理，我們知道步進電機的角位移量與指令脈沖的個數成正比，旋轉方向與通電方向有關。因此步進電機的驅動電路，必須能控制步進電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序，使電機相應的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器，也叫環形分配器。它由門電路、觸發器等基本邏輯功能元件組成。步進電機的正轉與反轉，由方向指令控制。步進電機的轉角與轉速分別由指令脈沖的頻率與數量決定。

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4、profinet轉ethercat網關（穩聯技術WL-PN-ECATM）

profinet轉ethercat快速配置

1、管理通用站描述文件。

2、點擊右側“...”從查找GSD所在文件，安裝至成功。

3、找到EtherCAT轉Profinet網關模塊進行組態。

4、設置EtherCAT轉Profinet網關的IP地址和設備名稱，設備名稱需要將自動生成取消勾選并手動輸入簡短不帶有/*-、這類特殊符號。

5、設置EtherCAT轉Profinet網關的輸入輸出字節數長度。

6、所有配置設置好，下載組態到PLC。

7、打開EtherCAT轉Profinet網關配置軟件進行ECAT設置。