AGV

在現代化的大型制造車間中，為節省人力、提高車間工作效率，大量企業都為生產車間和立體倉庫引入了AGV系統。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。根據適應場景和技術的不同，AGV還可分為牽引潛伏型AGV、平臺背負型AGV、叉車型AGV、全向AGV等。

AGV物流立庫

在工廠車間和倉儲環境下，移動終端和移動機器人貫穿生產管理的始終。而移動終端和移動機器人的正常運行卻高度依賴無線網絡。

現階段看來最佳選擇依然是局域無線網，隨著5G時代的到來，AGV信號傳輸質量更有了巨大的進步，已經可以完全滿足實際工業生產中的需要。

AGV網絡

一、基礎網絡物理層搭建

基礎網絡需要設備和工程施工，此步驟最為重要，首先是設備的選擇，其實是施工的質量，這兩項決定網絡信號的質量及AGV后期使用體驗。選用工業級的AP和交換機是合理的。網絡施工主要集中在AP分配區域，網線接頭及接法，網線的布置；

二、物理組網

基礎設備安裝好，把網絡上的一些設備分配固定的IP地址，方便統一的管理，處理好各個系統預留的端口，這也是IT部門的基本要求。

AGV小車

當AGV與電梯、自動門對接，通過電梯在各樓層間自動運輸時，因電梯里的無線信號差，電梯內外的無線信號斷裂，AGV無法在電梯的前中后網絡之間無縫漫游，導致AGV停在電梯里出不來，嚴重影響配送及生產節拍。

三、網絡調試與測試

網絡調試很簡單，保證各網絡設備正常通信，無持續超過10ms的網絡延遲即可。

網絡測試需要模擬AGV在不同區域與中控系統的通訊情況，保證AGV在行駛途中不會有超過30S以上的網絡延遲。此項需要專業的測試軟件和設備，正常的筆記本電腦可以簡單代替。

三向叉AGV

作為倉儲、車間的智能輸送、搬運設備，AGV等搬運機器人能夠高效完成物料轉移，解決密集搬運的問題。AGV設備的快速、穩定運行, 高度依賴與調度中心之間的無線通訊網絡。前期工作要找專業的人一定要做細，做好！！！

審核編輯 黃宇