工業(yè)4.0時(shí)代，國(guó)內(nèi)的工程師規(guī)模優(yōu)勢(shì)顯著，各個(gè)工業(yè)細(xì)分賽道都誕生了一批競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)勁的頭部企業(yè)。然而在很多高端的工業(yè)市場(chǎng)，仍由國(guó)際巨頭主導(dǎo)，核心裝備受制于人，尤其高端的工業(yè)控制器，這給工業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)連續(xù)性帶來(lái)嚴(yán)重挑戰(zhàn)。

RT-Thread開(kāi)發(fā)者大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)而嵌入式操作系統(tǒng)在工業(yè)控制器中扮演著至關(guān)重要的角色，RT-Thread是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)。作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式系統(tǒng)，RT-Thread被眾多工業(yè)企業(yè)所采用，通過(guò)其強(qiáng)大的性能和豐富的生態(tài)支持，正逐步成為工業(yè)領(lǐng)域的首選解決方案。

RT-Thread工業(yè)平臺(tái)，軟硬件一體化

2024年12月21日，備受矚目的RT-Thread開(kāi)發(fā)者大會(huì)在上海臨港中心隆重開(kāi)幕。此次大會(huì)政府領(lǐng)導(dǎo)、院士、行業(yè)專(zhuān)家以及企業(yè)領(lǐng)袖等約30位重要嘉賓，就工業(yè)應(yīng)用、PLC、人工智能、車(chē)控等前沿議題進(jìn)行了分享，吸引了近千名來(lái)自全球的開(kāi)發(fā)者和企業(yè)家。值得關(guān)注的是，本次大會(huì)重磅發(fā)布了RT-Thread工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，旨在為各工業(yè)領(lǐng)域提供基礎(chǔ)軟硬件底座，助力企業(yè)高效打造優(yōu)質(zhì)專(zhuān)屬的工業(yè)控制器及裝備。

RT-Thread工業(yè)事業(yè)部負(fù)責(zé)人邱祎介紹了RT-Thread睿賽德工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)RT-Thread全自主工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，軟硬一體化：這是一款專(zhuān)門(mén)針對(duì)工業(yè)控制器應(yīng)用場(chǎng)景打造的全自主軟硬一體化開(kāi)發(fā)平臺(tái)。它涵蓋了多個(gè)關(guān)鍵組成部分，其中有全自主的芯片平臺(tái)、能保障高效穩(wěn)定運(yùn)行的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、助力業(yè)務(wù)邏輯實(shí)現(xiàn)的工業(yè)中間件軟件，還有方便開(kāi)發(fā)操作的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境以及完備的解決方案。其軟件SDK具備支持虛擬化底座的特性，能夠同時(shí)部署運(yùn)行 RT-Thread 專(zhuān)業(yè)版和Linux操作系統(tǒng)，為工業(yè)應(yīng)用提供了更多的選擇與更靈活的配置方式。

RT-Thread工業(yè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的技術(shù)目標(biāo)自主硬件載體：與芯片廠(chǎng)商深度合作，共同開(kāi)展芯片的適配優(yōu)化工作。針對(duì)不同芯片的特性和優(yōu)勢(shì)，對(duì)RT-Thread進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，充分挖掘芯片的性能潛力，確保操作系統(tǒng)與硬件平臺(tái)的無(wú)縫銜接。此外，平臺(tái)還提供合作伙伴核心板、控制板等多樣化的工業(yè)硬件產(chǎn)品，為工業(yè)應(yīng)用提供豐富的硬件選擇。集成開(kāi)發(fā)工具：RT-Thread Studio等集成開(kāi)發(fā)工具提供智能代碼編輯功能，包括語(yǔ)法提示、自動(dòng)補(bǔ)全和代碼導(dǎo)航；工具采用圖形化項(xiàng)目配置向?qū)В归_(kāi)發(fā)者能輕松定制內(nèi)核參數(shù)、選擇軟件包、配置硬件資源；工具支持便捷的在線(xiàn)調(diào)試功能，包括實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變量、單步執(zhí)行和斷點(diǎn)調(diào)試，助力開(kāi)發(fā)者高效解決問(wèn)題。行業(yè)開(kāi)放平臺(tái)：RT-Thread工業(yè)平臺(tái)繼承RT-Thread開(kāi)源生態(tài)資源，開(kāi)發(fā)者可以自由獲取現(xiàn)成的代碼模塊，直接集成到工業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目中。同時(shí)，采用開(kāi)源和閉源相結(jié)合的商業(yè)模式，在保證操作系統(tǒng)核心競(jìng)爭(zhēng)力和商業(yè)利益的前提下，關(guān)鍵技術(shù)組件以及一些針對(duì)特定行業(yè)和客戶(hù)的定制化功能模塊，采取閉源的方式進(jìn)行保護(hù)和優(yōu)化，確保其穩(wěn)定性、安全性和性能優(yōu)勢(shì)。另外，開(kāi)放平臺(tái)的意義還體現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)鏈緊密合作，鏈接上中下游合作伙伴共同為工業(yè)企業(yè)提供解決方案。

平臺(tái)6大亮點(diǎn)

面對(duì)各類(lèi)工業(yè)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，RT-Thread平臺(tái)以其卓越的實(shí)時(shí)性能、混合部署能力、工業(yè)AI融合、IT/OT融合和系統(tǒng)應(yīng)用分離等特性，引領(lǐng)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入智能化新時(shí)代。

• 實(shí)時(shí)性能極致。平臺(tái)支持多達(dá)32路伺服節(jié)點(diǎn)，EtherCAT任務(wù)抖動(dòng)最小低于1us，循環(huán)周期支持125us，1ms（常規(guī)）。固定的短周期具有高實(shí)時(shí)性和確定性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于對(duì)實(shí)時(shí)性要求苛刻的工業(yè)場(chǎng)景，且能夠穩(wěn)定、按時(shí)完成每個(gè)周期內(nèi)的通信任務(wù)。
• 混合部署和虛擬化。平臺(tái)支持在同一硬件平臺(tái)上混合部署RT-Thread和其他操作系統(tǒng)（如Linux），并通過(guò)先進(jìn)的虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)操作系統(tǒng)之間的資源隔離和高效協(xié)同工作。這種混合部署和虛擬化的特性為工業(yè)設(shè)備提供了更加靈活多樣的運(yùn)行模式和功能擴(kuò)展能力。
• 工業(yè)AI融合。工業(yè)平臺(tái)充分融入AI技術(shù)，包括機(jī)器視覺(jué)AI、智能分揀、產(chǎn)品質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)和缺陷識(shí)別、工業(yè)設(shè)備故障診斷和預(yù)測(cè)性維護(hù)等。而且，實(shí)時(shí)AI，利用GPT大模型等技術(shù)，讓AI主導(dǎo)決策環(huán)節(jié)，提升工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的智能化水平。
• IT/OT融合。平臺(tái)打破傳統(tǒng)IT/OT隔閡，實(shí)現(xiàn)CAD/CAM/CAE和自動(dòng)化系統(tǒng)功能集成；MES/EMS/WMS/PLM/CMS的系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)；利用工業(yè)互聯(lián)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間互聯(lián)互通和數(shù)據(jù)共享，采用云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，提供工業(yè)自動(dòng)化控制效率。
• 系統(tǒng)與應(yīng)用分離。支持將安全內(nèi)核直接固化在核心板中，內(nèi)置棧保護(hù)、異常監(jiān)控、死機(jī)日志等功能，還開(kāi)放全量API接口，提供API手冊(cè)，方便適配開(kāi)放組件或者第三方庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，支持應(yīng)用單獨(dú)開(kāi)發(fā)，應(yīng)用開(kāi)發(fā)專(zhuān)用SDK不用關(guān)心操作系統(tǒng)細(xì)節(jié)，屏蔽硬件差異，提供集成開(kāi)發(fā)工具，便捷開(kāi)發(fā)、調(diào)試應(yīng)用。

目前，RT-Thread工業(yè)平臺(tái)已經(jīng)在諸多工業(yè)控制器領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，比如邊緣控制器、高端 CNC 控制器、PLC/DCS 控制器、AGV/AMR、軌道交通控制、無(wú)人機(jī)飛行控制以及電力控制等，該平臺(tái)以其全自主的芯片平臺(tái)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、工業(yè)中間件軟件、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境和完備的解決方案等，為工業(yè)控制器應(yīng)用場(chǎng)景提供了強(qiáng)有力的支持。

結(jié)尾

RT-Thread工業(yè)平臺(tái)以其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和創(chuàng)新能力，為工業(yè)領(lǐng)域提供了一個(gè)全新的解決方案。通過(guò)深化技術(shù)創(chuàng)新，加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈合作，拓展應(yīng)用領(lǐng)域，RT-Thread工業(yè)平臺(tái)將為推動(dòng)工業(yè)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)揮更大的作用，驅(qū)動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新航速。隨著平臺(tái)的不斷發(fā)展和完善， RT-Thread工業(yè)平臺(tái)將成為工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的一部分，為全球工業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)方案。