伴隨工廠對無人化和節約勞動力需求的不斷增長，對垂直關節機器人等工業機器人的需求也相應增加。為了實現對此類機器人的功能需求，需要配備控制多軸電機的實時性能與多軸電機控制功能、用于機械臂軌跡規劃運算與ROS等中間件運行的高性能應用處理能力、以及用于連到工廠內部網絡的工業以太網。

在傳統的工業機器人控制器中，使用FPGA控制電機，使用高性能CPU進行應用處理，使用面向工業以太網的專用芯片。這些設備都需要電源、時鐘和內存，零部件數量相當多，這不但使得系統電路和布局設計復雜化，而且還要設計與評估FPGA的集成功能。

為助力各位工程師加深對RZ/T2H的了解，瑞薩推出了《RZ/T2H單芯片實現工業機器人所需的高性能應用處理、多軸電機控制、工業以太網功能》白皮書，詳細介紹了如何使用RZ/T2H提升工業機器人的性能，并大幅減少零部件數量和開發工時的方法

瑞薩電子 (TSE: 6723)

科技讓生活更輕松，致力于打造更安全、更智能、可持續發展的未來。作為全球微控制器供應商，瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬、電源及連接方面的專業知識，提供完整的半導體解決方案。成功產品組合加速汽車、工業、基礎設施及物聯網應用上市，賦能數十億聯網智能設備改善人們的工作和生活方式。