警告：請(qǐng)?jiān)赬AORI驍銳SLC施萊格光柵和危險(xiǎn)區(qū)域之間確保安全距(S)。一旦在到達(dá)機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域之前機(jī)器不停止，則有可能使人受重傷甚至死亡。正確計(jì)算安全距離，檢測區(qū)域及機(jī)器危險(xiǎn)部分應(yīng)始終保持或大于安全距離。注:機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間是指從機(jī)器接收停止信號(hào)到機(jī)器的危險(xiǎn)區(qū)域停止的時(shí)間，請(qǐng)用實(shí)機(jī)測量機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間，另外請(qǐng)定期確認(rèn)機(jī)器的應(yīng)答時(shí)間有無變化。

根據(jù)IS013855-2010標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的安全距離的計(jì)算方法(參考)

人體垂直侵入XAORI驍銳SLC施萊格光柵的檢測區(qū)域時(shí)，安全距離用如下所示的方法來計(jì)算

S=KxT+C...(1)式

◎S:安全距離(mm)

◎K:侵入檢測區(qū)域的速度(mm/s)

◎T:機(jī)器與光柵的合計(jì)應(yīng)答時(shí)間(s)

◎C:由光柵的最小檢測物體直徑計(jì)算的附加距離(mm)

※ 最小檢測物體直徑小于45mm的系統(tǒng)用(1)式來計(jì)算。

K=2,000m式 x(d-15mm)

S=2,000mm/sx(Tm+Ts)+8x(d-15mm)

d:最小檢測物體的直徑(分辨率)mm