在全球智能化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮中，各行各業(yè)都在尋求更高效、更可靠的工業(yè)實時操作系統(tǒng)解決方案以提升競爭力。鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)以卓越的高實時性能和高安全性，成為了這一需求的有力支持者。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)軟硬件方案

針對不同的行業(yè)應(yīng)用，鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)平臺提供全實時、實時與非實時混合等構(gòu)型，滿足不同行業(yè)的需求，形成可復(fù)制推廣的解決方案。鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)所提供的主要軟、硬件方案如下所示：

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+MaVIEW軟件方案

鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)，MaVIEW是國產(chǎn)工業(yè)基礎(chǔ)控制軟件，鴻道Intewell操作系統(tǒng)+MaVIEW方案，使兩者有機(jī)融合，互為補(bǔ)充，從底層系統(tǒng)配置到上層應(yīng)用開發(fā)環(huán)境，為客戶提供一整套自下而上、自主可控的國產(chǎn)化軟件方案，完美解決“卡脖子”難題。

MaVIEW是符合IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的全國產(chǎn)化工業(yè)控制平臺，支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、ST（結(jié)構(gòu)化文本）等主流編程語言，支持多種開放式總線通信協(xié)議，提供基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、多軸復(fù)雜運動控制算法庫，方便客戶進(jìn)行開發(fā)與應(yīng)用移植。

特點

1)自主可控、高性價比的解決方案

2)支持軟件定義控制器的使用方式，同一硬件平臺虛擬多個SoftPLC

3)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及C/C++高級語言編程，方便進(jìn)行項目移植和二次開發(fā)

4)圖形化組態(tài)編程，集成HMI功能

5)支持Modbus、OPC UA、MQTT、CANopen、EtherCAT等主流通信協(xié)議

6)支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、電子凸輪、電子齒輪、多軸負(fù)責(zé)運動等控制算法

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+Codesys方案

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+Codesys方案，基于X86、ARM、MIPS、RISC-V等不同架構(gòu)的硬件平臺，通過鴻道（Intewell）實時操作系統(tǒng)的多種構(gòu)型形態(tài)，包括Intewell-C、Intewell-H、Intewell-V等對Codesys的Runtime和SoftMotion進(jìn)行適配，融合鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)高實時和虛擬隔離的特性與Codesys成熟的邏輯編程、運動控制和工業(yè)總線協(xié)議棧，為面向能源、交通、化工、機(jī)床、物流和智能制造等行業(yè)的控制器廠商提供完整的軟件控制解決方案。

特點

1)為低端、中端、高端等不同層次的應(yīng)用場景提供高性價比的解決方案

2)支持軟件定義控制器的使用方式，虛擬多個SoftPLC

3)Codesys開發(fā)環(huán)境與運行環(huán)境整合到同一硬件平臺，獨立運行，分區(qū)隔離

4)支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)及C/C++高級語言編程，方便進(jìn)行項目移植和二次開發(fā)

5)支持Modbus、CANopen、EtherCAT等主流工業(yè)總線協(xié)議

6)支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的單軸、電子凸輪、電子齒輪、多軸CNC、機(jī)器人等運動控制算法

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+ODM嵌入式硬件

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+ODM嵌入式硬件是鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)與硬件結(jié)合的產(chǎn)品形態(tài)之一，根據(jù)不同應(yīng)用場景需求將不同的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)構(gòu)型移植到嵌入式硬件中，支持X86、ARM等架構(gòu)主流嵌入式硬件，為客戶提供Intewell+ODM嵌入式硬件的一體化解決方案，方便客戶快速進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)。

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+核心板

鴻道Intewell操作系統(tǒng)+核心板是根據(jù)不同的應(yīng)用場景需求，把不同構(gòu)型的鴻道（Intewell）操作系統(tǒng)移植到不同架構(gòu)的核心板上，硬件支持X86、ARM等架構(gòu)。基于該方案，客戶可根據(jù)項目需求對主板的接口和外設(shè)進(jìn)行深度定制與二次開發(fā)，適用于自定義控制器需求的應(yīng)用場景。

面向自動化行業(yè)的CNC數(shù)控系統(tǒng)，鴻道（Intewell）提供與之匹配的全實時構(gòu)型，以及滿足全國產(chǎn)化數(shù)控系統(tǒng)的解決方案，大力推進(jìn)工業(yè)母機(jī)高端、國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)研究，解決國之重器“卡脖子”難題。目前鴻道（Intewell）在CNC數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域已形成可復(fù)制方案，某數(shù)控企業(yè)將批量應(yīng)用基于鴻道（Intewell）的高端數(shù)控系統(tǒng)解決方案，協(xié)助客戶成功完成新項目的孵化。

使用以上相同的復(fù)制推廣方法，鴻道（Intewell）在機(jī)器人控制系統(tǒng)、木工機(jī)械控制系統(tǒng)、工業(yè)通信系統(tǒng)、軌交列車控制系統(tǒng)、高速隧道電氣設(shè)備控制系統(tǒng)、工程機(jī)械控制系統(tǒng)、能源電力及醫(yī)療器械等領(lǐng)域，已通過適配研發(fā)形成可復(fù)制推廣的解決方案，并落地應(yīng)用。

審核編輯 黃宇