在智能工廠中，需要把EtherCAT設備的數據發送到modbus協議的scada系統中。因為主要是modbus協議，EtherCAT設備不能直接接入到系統。EtherCAT協議內容非常復雜，所以modbus設備不直接支持EtherCAT協議。使用一個協議轉換的網關設備可以很好的實現兩個協議之間的轉換。

那么捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側作為主或者從;，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；

在 ModbusTCP側做為 ModbusTCP主站（Client）或從站（Server），接ModbusTCP從站如變頻器、流量計、溫度采集模塊等，或者接 ModbusTCP主站 如 PLC、上位機等。

該網關模塊允許Modbus協議轉換為EtherCAT，實現不同通信系統之間的互操作性。通過配置從站到網關的Modbus，您可以訪問和控制Modbus設備。同時，網關還可以擴展Modbus網絡的范圍，使更多的設備可以連接到網絡上。

捷米特JM-ECT-TCPM網關模塊的EtherCAT轉 modbusTCP功能可替代NT 151-RE-RE以及AB9007/ABC4017。

技術指標

捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側作為主或者從;

?支持標準的 Modbus TCP協議

?在 Modbus TCP一側為 Modbus TCP Server；

?功能碼：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H號功能；

? EtherCAT規范 V1.0.3.2；

?支持 CANopen over EtherCAT（CoE）協議：SDO上傳和下載，SDO信息服務（訪問 CANopen對象

字典），緊急情況請求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）協議（虛擬交換機）；支持 Transfer

over EtherCAT（FoE）協議；

?支持 DC – Synchronous、SM Synchronous模式

?支持拓撲查看器、診斷檢測、自動掃描

?供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

?工作環境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

?外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）

?安裝方式：35mm導軌

?防護等級：IP20

使用方法

4.1.配置模塊

(1)正確連接電源，通過 TCP網絡口將 TCP-ECATM與 PC相連，給 TCP-ECATM上電；

(2)打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置（詳細閱讀 ECSP-EtherCAT軟件）；

(3)點擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 TCP-ECATM中；

(4)在 SoMachine中配置相應的組態，包括配置的功能碼，目標設備的 IP地址及響應時間，重連時間；

(5)將 SoMachine與 TCP-ECATM相連接，此時 TCP-ECATM的 TX/RX指示燈閃爍，代表 TCP側正在收發

數據；

(6) TCP-ECATM與 EtherCAT從站設備之間建立連接進入 OP狀態后，此時 ECT指示燈常亮。

4.2. ModBus TCP模塊參數設置步驟

4.2.1.創建 ModBus TCP工程

1.打開 SoMachine，選擇缺省項目，然后選擇連接的控制器，進行創建，如下圖所示

EtherCAT轉 Modbus TCP網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。該網關支持與 EtherCAT協議 PLC或 EtherCAT主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP到 EtherCAT的轉換EtherCAT轉 Modbus TCP網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。該網關支持與 EtherCAT協議 PLC或 EtherCAT主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP到 EtherCAT的轉換

EtherCAT轉 Modbus TCP網關采用高性能處理器，確保數據在設備之間快速、可靠地傳輸。JM-ECT-TCP網關支持與 EtherCAT協議 PLC或 EtherCAT主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機配置界面，可實現 Modbus TCP到 EtherCAT的轉換。捷米期待與您技術交流。

審核編輯 黃宇