無人機作為一種高科技設備,在眾多領域發揮著重要作用。而在其運行過程中,對鋰電池有著高度的依賴。
首先,無人機的飛行離不開可靠的能源供應,鋰電池以其獨特的優勢成為無人機的首選電源。相比其他類型的電池,鋰電池具有電壓高、比能量大、循環壽命長、安全無公害等優點。這使得無人機能夠在飛行過程中獲得穩定而持久的動力,確保各項任務的順利完成。
高性能的鋰電池對無人機性能的提升至關重要。一方面,它能顯著延長無人機的續航時間。大多數無人機依賴鋰電池供電,而容量大、性能好的鋰電池可以為無人機提供更長的飛行時間,從通常的 30 分鐘至 1 小時提升到更長的時間,滿足長時間任務的執行需求。例如,中國科學院大連化學物理研究所研發的高比能寬溫域鋰離子電池,能量密度可達到 400Wh/kg,使無人機的續航能力在原有基礎上提升了 20% 至 40%。在一次持續 3 小時的試飛中,搭載這款電池的無人機順利完成了起飛、爬升、高速巡航和降落等所有測試環節,展現出非凡的穩定性和可靠性。
另一方面,鋰電池的性能還影響著無人機的載荷能力。合適的鋰電池可以在不增加過多重量的前提下,為無人機提供足夠的動力,使其能夠攜帶更多的設備和傳感器,執行更復雜的任務。同時,高性能鋰電池的安全性能也為無人機的飛行提供了保障,不會出現爆炸等危險情況。
總之,無人機選配鋰電池是必要的。高性能的鋰電池不僅能為無人機提供穩定的能源供應,還能提升其續航時間、載荷能力和安全性能,為無人機在各個領域的廣泛應用奠定堅實的基礎。
二、哪些無人機能自己配鋰電池
DJI 大疆創新的部分無人機產品介紹及電池配置情況。
大疆創新在無人機領域占據著重要地位。例如御 Mavic Pro 可折疊 4K 航拍無人機,其全能套裝中的鋰電池功能強大,受到用戶好評。這款無人機的光學變焦大比較專業,高清攝像效果出色,是航拍利器。套裝中還會有額外 2 塊電池,為用戶提供了更長的續航保障。此外,御 Mavic Air 2 智能飛行電池也是大疆的一款高性能產品,價格為 699 元。它適配 DJI Air 2S、御 Mavic Air 2,采用 3 芯高能鋰電,搭配 DJI Air 2S 續航時間達 31 分鐘,搭配 Mavic Air 2 續航時間為 34 分鐘。內置智能電池管理系統,可監控電池容量與電芯狀態,提供穩定能量輸出,還能精確計算剩余續航時間,為飛行保駕護航。具備過充 / 過放保護、閑置保護和低溫保護等多種智能電池保護功能。
SY1 神鷹鋰電池電動無人機的特點及電池應用。
SY1 神鷹鋰電池電動無人機已于 2012 年 5 月 13 日成功首飛。最大起飛重量 240kg,無人機采用層流翼型、大展弦比的高效率氣動力設計,動力裝置為鋰電池。可用于高精度航測、環境監測、安保巡查等多種用途。
日企魔改大疆無人機使用氫燃料電池的案例及啟示。
日企 RoboDEX 對大疆無人機進行魔改,將電池改造為零污染的氫燃料電池。他們使用日本企業帝人 Engineering 生產的儲氫罐改造大疆無人機,利用鋁材料減輕儲氫罐重量,并用碳纖維材料提高強度,使得儲氫罐不僅重量輕,還能儲存高壓氫氣。改造之后,無人機在氫燃料電池支持下續航大增,通常來說無人機自備的鋰電池只能支持 30 分鐘續航,現在最長可以做到 2 小時,更長的續航時間使得無人機的實用性大增,在部分領域中非常有用。這一案例為無人機的發展提供了新的思路和方向,未來或許可以在保證安全性和性能的前提下,探索更多新型能源在無人機上的應用。
三、無人機自行配備鋰電池的可行性

1. 從技術角度分析,如鋰電池定制為無人機提供更好飛行性能。
隨著無人機技術的不斷發展,對鋰電池的要求也越來越高。鋰電池定制成為了一種提升無人機飛行性能的有效方式。
首先,鋰電池定制可以根據不同的無人機類型和飛行任務進行優化設計。例如,對于專業航拍無人機,需要高能量密度的鋰電池以保證長時間的飛行和穩定的圖像傳輸;對于物流配送無人機,可能更注重電池的快速充電性能以提高作業效率。通過定制,可以使鋰電池更好地滿足特定無人機的需求。
其次,定制鋰電池可以提高無人機的飛行時間。高能量密度的鋰電池能夠存儲更多的電能,為無人機提供更長的續航時間。例如,電子發燒友網提到的鋰電池定制能為無人機提供更好的飛行性能,通過優化設計可以提高鋰電池的能量密度和飛行時間,為無人機的各種應用場景提供更可靠的能源支持。
此外,定制鋰電池還可以提升無人機的安全性。在醫療設備和航空航天領域,對電池的安全性能要求極高。同樣,無人機使用的鋰電池也需要具備過充保護、過放保護、短路保護等功能,以確保飛行安全。通過定制,可以根據無人機的使用環境和安全要求,對鋰電池的安全性能進行針對性的設計和優化。
2. 以 DIY 小型四旋翼無人機為例,說明鋰電池的選擇與應用。
DIY 小型四旋翼無人機是很多愛好者和專業人士的選擇,其中鋰電池的選擇和應用至關重要。
首先,在選擇鋰電池時,需要考慮電池的容量、電壓、放電倍率等參數。對于一架電機對角線距離 450mm 的無人機而言,通常選取 5400mAh?35C 的鋰電池較為合適。5400mAh 指以 5400mA 空容量充電或滿容量放電,時間為一小時;35C 是電流可以放大的倍數。這樣的鋰電池一般可以使無人機穩定情況下飛行 15 分鐘左右。同時,還需要考慮鋰電池的 S 數,一般我們使用 3S 或者 4S,即三節 3.7V 或者四節 3.7V 串聯,這會影響電機的轉速和無人機的性能。
其次,在應用鋰電池時,需要注意電池的充電和使用安全。鋰電池的充電速度相對較慢,因此在使用過程中需要合理安排充電時間,避免過度充電和過度放電。同時,要注意電池的溫度變化,避免在高溫或低溫環境下使用電池,以免影響電池性能和壽命。
例如,在 DIY 屬于自己的小型四旋翼無人機的過程中,需要根據無人機的硬件配置和飛行需求,選擇合適的鋰電池,并正確連接電機、電調、飛機控制板等部件。通過合理的選擇和應用鋰電池,可以提高 DIY 小型四旋翼無人機的性能和穩定性,滿足不同的飛行任務和興趣愛好需求。
四、無人機配鋰電池的風險

冬季低溫環境下,電池未預熱可能導致炸機等風險。
在冬季低溫環境中,無人機鋰電池的性能會嚴重下降。這是因為受到鋰電池特性的影響,低溫會導致化學活性降低,內阻增大,放電能力減弱,電池電壓降低。當單電池電壓低至 3V 時,飛行器動力系統最大推力可能不足以維持飛行,飛行時電池斷電會導致無人機炸機。此外,飛行后,電池可能會進入過放保護狀態,將不能被繼續充電及使用。
為降低風險,在起飛前,電池必須充滿電后再使用,以保證電池處于高電壓狀態。同時,應將電池充分預熱至 25 度以上,可以使用電池預熱器,或者將電池放置在車里,打開車內暖氣進行預熱。若電池未預熱直接飛行,電壓不足極易失控炸雞。起飛后,保持飛機懸停 1 分鐘左右,讓電池利用內部發熱;操作打桿輕柔,避免暴力姿態;在低溫環境中,電壓下降會非常快,應隨時注意電量,并縮短飛行時間;建議提前返航,避免低電量返航。設備不使用時,應將電池取出,并且單獨存放,避免將電池長期放置在低溫的室外。
消費級無人機配鋰電池可能存在的槳葉割傷、墜落砸傷、電池起火爆炸等風險。
消費級無人機在使用過程中存在一定風險。例如,槳葉割傷是常見的危險之一,消費級旋翼無人機產品的運轉時速度較快,如果碰到人體皮膚,可導致割傷事故。墜落砸撞傷也時有發生,部分消費級無人機由于操作不當、電池耗盡等原因失控,會在飛行中墜落,可導致砸撞傷觀眾或行人等事故。此外,電池導致起火、爆炸也是嚴重的風險,消費級無人機產品內置鋰電池,因電池質量差、保護電路功能不全等原因,電池易發熱膨脹或者充電時導致起火、爆炸等,導致事故發生。
高溫環境下,無人機配鋰電池可能出現的熱失控、電壓升高、漏電加劇等風險。
在高溫環境中,電池性能會嚴重下降。電池內部溫度不斷升高,由于強放熱反應而使電池溫度突然升高可能導致熱失控,便可能引起起火、爆炸等現象。高溫環境中,電池電壓升高,如果使用電池,可能導致電池發熱。同時,在高溫環境中存放電池,會使漏電加劇。
起飛前,電池必須充滿電后再使用,以保證電池處于高電壓狀態。同時要檢查電池外觀是否存在損壞、變形等情況,以及電池接口的金屬片是否存在破損、燒蝕等情況,檢查電池充電排線是否存在松動情況。起飛后,操作打桿輕柔,避免暴力姿態。在高溫環境中,電壓下降會非常快,應隨時注意電量,并縮短飛行時間。建議提前返航,避免低電量返航。避免在高溫烈日下暴曬,并進行充電,嚴格禁止在高溫環境下充電,避免高溫下飛行后立即充電,防止充電時間過長。設備不使用時,應將電池取出,并且單獨存放,不可將電池放置于靠近熱源、易燃易爆品,避免將電池長期放置在高溫的室外。
五、無人機配鋰電池的注意事項

使用 18650 鋰電池組的無人機需注意選擇合適電池組、正確充電和安全使用。
無人機可以使用 18650 鋰電池組,18650 鋰電池組具有高能量密度、長壽命和低自放電率等優點,非常適合在無人機中使用。在選擇電池組時,要根據無人機的負荷和飛行時間需要選擇合適的電池組,以確保無人機的性能和安全。正確充電方面,需要使用專業的充電器進行充電,并嚴格按照說明書的要求進行操作。過度充電或過度放電會對電池組的壽命和性能產生不利影響。在使用過程中,要注意安全問題,避免無人機墜毀或造成人身傷害等安全問題。
冬季航拍時,無人機鋰電池的保溫措施及保暖注意事項。
冬季低溫環境下,鋰電池的性能會大幅下降。飛行前,建議將電池放入室內溫暖環境中(如室溫 20°C 左右)至少 1 小時進行預熱,確保電池溫度接近室溫,以提高其放電效率和安全性。在運輸途中,可使用電池保溫袋對電池進行保溫,遇到惡劣天氣時,可將無人機與電池放在專用的防寒防水運輸箱中。飛行前的電池預熱也很重要,在低于 10 度以后,最好預熱一段時間再起飛,達到 20° 以上最佳。如果天氣非常惡劣,可讓無人機在升空后低空懸停 2 - 3 分鐘,讓電池熱起來后再進行飛行。在飛行途中,可以在電池上面粘貼保溫貼紙,有效保障無人機電池在飛行過程中減緩熱量流失的速度,保證供電的穩定。同時,飛行前務必將電池充滿電,保證電池處于高電壓狀態。起飛后保持飛機懸停 1 分鐘左右,讓電池利用內部發熱,讓自身充分預熱,降低電池內阻。對飛機電池進行保溫措施,如給電池海綿墊,給機身散熱格柵貼膠條阻隔空氣流通等。在低溫飛行時盡量將時間縮短到常溫狀態的一半,以保證安全飛行。
航拍保提供的無人機電池正確使用規范,包括充電、放電和使用過程中的注意事項。
航拍保指出,電池作為無人機動力系統的重要一部分,價格不菲,日常使用一定要遵循使用規范。充電安全規范方面,電池需要使用專用配套的充電器進行充電,充電過程需要有人看護,禁止使用不符合規格的充電器充電。具體包括使用無人機電池的專用充電器充電;充電前檢查每個電池單體電壓;按電池規定 C 數充電;勿在高溫或低溫環境下充電;在通風良好和空曠的地方充電,不能放車里充電;不能查看不要充電;準備一桶沙子,有備無患。放電安全規范方面,不要透支無人機電池電量,電壓到 3.7V 時盡快返航或降落。使用規范方面,在低溫下啟動無人機以鋰電池為動力,低溫環境會嚴重降低鋰電池的性能。電池在天冷的情況下使用,建議加溫后使用。要牢記電池本體的溫度保持在 5℃以上,20℃最佳;電池溫度未達到 20℃或以上時,不適宜做大機動飛行;在起飛之前,電池要保存在溫暖的環境中(20℃左右),比如房屋內、車內、保溫箱內等;要起飛時,快速安裝電池,并執行飛行任務;在低溫下飛行時,盡量將時間縮短到常溫狀態的一半,以保證安全飛行。使用無人機電池一定要定期檢查電池主體、線材、電源插頭,觀察外觀是否受損、變形、腐蝕、變色、破皮,以及插頭與機身的接插是否過松,如有異常情況一定要及時更換。
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時間 2024/12/04
審核編輯 黃宇
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