大家好!此前發布的機器狗和割草機測評收獲了廣大讀者的強烈反響。

近期有熱心讀者問小嵐：當場景轉換至空間相對局促且障礙物繁多的室內環境時，SLAMTEC Aurora能否依然游刃有余地應對呢?帶著這個疑問，本期測評我們將深入探索，為大家揭開謎底!

目前具身智能的應用場景大多集中于室內環境。而對于室內場景而言，多樓層、長走廊、動態場景等成為了智能設備能否高效運行的關鍵因素之一。

傳統vSLAM長期以來在室內定位與建圖領域占據重要地位，但它在室內環境中，光線波動、物體遮擋以及重復場景出現，都可能導致飄逸出現閉環錯誤。

那么，Aurora在室內場景應用中的表現究竟如何呢?讓我們通過一系列的實測來一探究竟!

室內跨樓層多復雜場景測試

我們選擇在商場這樣一個極具挑戰性的環境，它不僅樓層眾多，而且內部布局復雜多樣，包含了各種店鋪、通道、中庭以及電梯扶梯等不同結構，因此很容易出現定位漂移，以及錯誤閉環。手持Aurora設備，我們從商場的底層開始逐層進行建圖作業。在整個過程中，Aurora能夠迅速適應不同樓層間的環境變化，最終完美閉環無漂移。 又穩又準!

樓層識別與自動平面地圖綁定功能

在建圖過程中，Aurora還能實時判斷出當前所處的樓層，并將構建的平面地圖與當前所在樓層進行對應并快速切換。這一功能的實現，無疑為后續智能設備在商場內的精準導航和任務分配提供了極為堅實的基礎。例如，商場內的配送機器人可以借助 Aurora 構建的樓層綁定地圖，快速準確地將商品送達指定樓層的店鋪，極大地提高了配送效率和服務質量。

應對長走廊問題測試

激光導航定位的一個行業公認難題是長直走廊問題。就是當機器人所處環境是一個沒什么特征的筆直長走廊時，因為激光雷達無法從環境中提取出有效的特征信息進行匹配。因此，長走廊成為了機器人的百慕大三角。為了展示Aurora能很好解決長走廊問題，我們測試時提高了挑戰難度，選擇了一個有100米長的“長走廊”。顯然，沒有室內場景能滿足我們的需求。于是，我們將目光投向了鹽城工廠的長走廊區域。兩邊都是白色墻壁的長走廊，且沒有任何凸起特征，兩側分布著眾多辦公室門和一些公共設施。Aurora通過多傳感器融合技術，充分發揮各個傳感器的優勢，對長走廊進行了全面而細致的掃描。

在掃描過程中，Aurora穩定地獲取了走廊的長度100米、寬度25米、墻壁位置以及門的分布等關鍵信息，并快速構建出了高精度的地圖。與單線激光雷達方案在類似場景下可能出現的建圖不完整或不準確的情況形成了鮮明對比。動態多變場景中準確識別

我們在人流密集的地鐵站展開了測試。現場雖然有不少人員在走動，但動態行走的人對定位沒有任何影響，測試人員在現場來回穿梭、繞圈，我們的定位建圖Aurora依然保持穩定，并構建出完整的3D點云模型。

SLAMTEC Aurora的出現為室內場景的智能化應用帶來了新的突破和可能，希望能進一步推動室內智能化進程的發展，為人們創造更加便捷、高效、智能的室內生活和工作環境。