電機編碼器屬于精密儀器，在使用過程中難免會出現一些故障，比較常見的故障有元器件故障、連接電纜故障、電源電壓過低、電池電壓下降、電纜屏蔽線未接或脫落、安裝松動、光柵污染等，維修人員可以通過故障排查進行檢修。為了避免經常出現故障，有必要做好編碼器的維護和保養工作。下面一起來了解一下如何維護和保養編碼器吧。

一、電機編碼器故障與處理方法

電機編碼器是一種適用于電動機上的編碼器，在使用過程中，有時會遇到一些故障，需要及時處理或維修，電機編碼器故障比較常見的有：

1、編碼器本身故障

編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現的幾率最高，維修中經常遇到。通常是因為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降

這種故障需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還需執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落

這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動

這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛開機即產生伺服系統過載報警。

7、光柵污染

這會使信號輸出幅度下降，可以用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污來解決。

二、如何維護和保養編碼器

為了延長編碼器的使用壽命，防止經常出現故障，需要做好編碼器的維護保養工作，主要注意：

1、對編碼器機械部分定期進行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內容主要是機械連接點的檢查，看看是否錯位等。

2、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設備不可隨意調整，尤其是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。

3、編碼器的使用需要和控制器、電控系統等設備一起使用，這些設備功率大，操作方式不同，因此維護和保養工作應由專業人士進行操作。

4、當編碼器出現故障時，非專業人士不宜擅自亂動，應通知維修人員排查故障原因并及時檢修。