【北京迅為】itop-3562開發板在Linux系統中使用NPU

3.1 在 Linux 系統中使用 NPU

下載rknpu2并拷貝到虛擬機Ubuntu，如下圖所示，RKNPU2提供了訪問RK3562芯片

NPU的高級接口。

下載地址為“iTOP-RK3562開發板\02_【iTOP-RK3562開發板】開發資料\12_NPU使用配套

資料\01_rknpu2工具”

對于RK3562來說，Linux平臺RKNN SDK庫文件為librknnrt.so，如下圖所示：

RK3562平臺RKNN SDK包含了API使用示例程序、NPU運行庫、服務程序、文檔。

服務程序稱為rknn_server，是在開發板上常駐的服務進程，用于連板推理。在RKNN SDK

中提供了Linux平臺的MobileNet圖像分類、SSD目標檢測、YOLOv5目標檢測示例。這些

Demo能夠為客戶基于RKNN SDK開發自己的AI應用提供參考。

在rknpu2/examples中還有很多其他例子，如下圖所示：

下面以rknpu2/examples下的rknn_yolov5_demo在RK3562 Linux 64位平臺（buildroot

系統）上運行為例，來講解如何快速上手運行。整體思路分為三步：

1在虛擬機Ubuntu20.04上交叉編譯demo程序rknn_yolov5_demo（demo已經默認是rknn，

無需進行模型轉換）

2部署到iTOP-RK3562開發板

3在開發板上運行demo

3.1.1 設置交叉編譯器

1安裝gcc交叉編譯器，

編譯器下載地址是網盤資料“iTOP-3562開發板\02_【iTOP-RK3562開發板】開發資料

\12_NPU使用配套資料\03_編譯所需工具\Linux”。

拷貝gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz到Ubuntu的/opt/目錄下，

這里拷貝的路徑要和作者保持一致，后面要用到交叉編譯器的絕對路徑。

2解壓交叉編譯器壓縮包

tar -vxf gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu.tar.gz

解壓后如下圖所示：

解壓完成后備用！

3.1.2 修改編譯工具路徑

1因為此章節以rknn_yolov5_demo在RK3562 Linux 64位平臺上運行為例，所以修改

examples/rknn_yolov5_demo/build-XXX.sh的編譯工具路徑，

2修改build-linux_RK3562.sh文件，將TOOL_CHAIN修改為

gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu的解壓路徑并保存修改文件，如下圖所示。

TOOL_CHAIN=/opt/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

GCC_COMPILER=$TOOL_CHAIN/bin/aarch64-none-linux-gnu

3.1.3 更新 RKNN 模型

RKNN是Rockchip NPU平臺(也就是開發板)使用的模型類型，是以.rknn結尾的模型文件。

RKNN SDK提 供 的demo程 序 中 默 認 自 帶 了RKNN模 型 ， 在RKNN SDK的

examples/rknn_yolov5_demo/model/RK3562/目錄下，

如使用自己的模型需要轉換成rknn模型，轉換方法可以參考第5章節。

在得到RKNN模型之后，demo程序使用C接口在RK3562平臺開發應用，

3.1.4 編譯 demo

1在終端命令窗口進入rknn_yolov5_demo文件夾，輸入以下命令：

3.1.4 編譯 demo

1在終端命令窗口進入rknn_yolov5_demo文件夾，輸入以下命令：

3 編譯完成之后，編譯好的程序一般放在install目錄，

4網 盤 中 也 提 供 了 編 譯 好 的Demo， 可 以 在 網 盤 資 料 資 料“iTOP-3562開 發 板\02_

【iTOP-RK3562開發板】開發資料\12_NPU使用配套資料\02_NPU demo\Linux”下載。

3.1.5 開發板運行 demo

1把編譯好的程序rknn_yolov5_demo_Linux通過U盤拷貝到開發板的根目錄上，開發板上要

燒寫linux系統（buildroot）。

2進入程序所在的目錄，輸入以下命令：

cd /rknn_yolov5_demo_Linux

3運行程序來識別相應的圖片中物體，輸入以下命令：

./rknn_yolov5_demo ./model/RK3562/yolov5s-640-640.rknn ./model/bus.jpg

4運行完生成結果圖片out.jpg，

5在windows下查看out.jpg，如下圖所示：

主要參數：

CPU：RK3562

主頻：四核ARM Cortex-A53處理器2.0GHz

內存：2GB，硬件兼容8GB

存儲器：16GB EMMC

電源管理芯片：使用RK809

GPU：ARM Mali-G52 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.0, Vulkan 1.1

NPU：支持1T算力

多媒體：H.264解碼1080p@60fps，H.265解碼4K@30fps，H.264編碼1080p@60fps

顯示，支持MIPI、LVDS、RGB屏幕

核心板參數：

核心板尺寸：4.5*4.5cm

核心板高度：1.5mm

連接器型號：80pin AXK5F80347YG AXK6F80347YG 0.5mm

連接器高度：1.5mm

工作溫度：-20℃到+60℃

供電參數：最小3.8V，最大4.2V，標準4V

引腳擴展：引出腳多達 240個，滿足用戶各類擴展需求

核心板接口資源：

USB2.0：2路，USB2.0 Host獨立端口，與USB3.0不復用。

USB3.0：1，1路USB 3.0 Host

SPI：≤3，可配置主從模式

I2C：≤6，支持7bits和10bits地址模式，速率可達400K bits/s

UART：≤10，支持的波特率可達4Mbp

Audio：3x I2S/PCM/TDM，2x SPDIF(8ch)，8ch PDM

PWM：≤16，支持16通道PWM，32bits定時器/計數器

TSADC：≤2，-20~120°C

SARADC：≤16，16個單端輸入通道

MIPI_DSI：1，1個4-lane MIPI顯示串行接口，支持MIPI V1.2

MIPI_CSI：≤4，2個4-lane MIPI-CSI或者4個2-lane MIPI-CSI

LVDS：1，1個4-lane lvds顯示接口，800x1280@60Hz

RGB：1，支持RGB 888，最大分辨率2048x1080@60Hz

Ethernet：≤2，支持1路10/100/1000 Mbps data RGMII接口,支持1路10/100 Mbps data RMII接口

SDIO：SDIO3.0，4-bit

底板參數:

尺寸：190mm*110mm

POWER：直流電源輸入接口（12V供電）

SWITCH：電源開關

網口：1路千兆工業級以太網，RJ45接口

WIFI藍牙：支持

4G/5G模塊：支持（選配）

SIM卡槽：1個

TF卡槽：1個

MIPI CAMERA：2路MIPI CSI接口

SARADC：3路

GPIO：1路

232-UART：1路（調試串口）

USB2.0：2路

USB3.0：1路

RGB：1路

RTC ：實時時鐘

MIPI-TX：1路

LVDS ：1路

PHONE：支持耳機輸出

MIC：支持MIC輸入

獨立按鍵：7個

軟件參數：

系統支持：Android13、Debian11、Buildroot、Ubuntu22

Uboot版本：2017.09版本

內核版本：5.10版本