在工業4.0和智能制造的浪潮下，AGV（自動導引運輸車）機器人行業的技術現狀呈現出快速發展和不斷創新的態勢，AGV作為智能制造和智慧物流的關鍵技術設備，正在推動著傳統產業的轉型升級。

然而，這些自動化設備與行人之間的交互卻成為了一個復雜且關鍵的問題。

如何在保障安全的前提下，實現AGV叉車與行人之間的高效協同，成為了當前倉庫管理面臨的重要挑戰。

AGV與行人之間的沖突

盡管AGV本身裝備了智能的碰撞檢測系統，能夠在一定程度上感知并識別周圍環境中的行人，但行人自身往往難以準確判斷AGV的位置和移動軌跡，尤其是在視線不佳或行人突然改變行走路線，進入AGV預設行駛路徑的情況下。

AGV叉車

這種信息不對稱的問題在于，行人無法及時意識到AGV的接近，而AGV受限于其運行邏輯和反應速度，也無法在所有情況下都能迅速且準確地避讓行人。

這種情況下，如果AGV未能及時停止或改變行駛方向，就有可能發生碰撞事故，導致行人受傷，甚至可能引發更為嚴重的安全事故，比如摔倒、被壓等。

針對交互沖突與安全風險

1.增強障礙物探測與避撞系統

升級AGV叉車的障礙物探測技術，如使用激光雷達、攝像頭等傳感器，提高探測精度和范圍。引入更智能的避撞算法，使叉車能夠更準確地識別AGV并進行避讓，包括行人和其他車輛。

AGV激光

2.行人管理

在倉庫內設置明確的行人通道，并限制行人在車輛行駛區域內行走。

提供行人安全培訓，教育他們如何識別和避讓AGV叉車。

隨著智能制造的快速發展，工廠智能化已成為不可逆的發展趨勢，AGV作為柔性生產線和立庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一，具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，在智能工廠中占據了重要的地位。

智能制造是軟硬件的整合，獨立的硬件并不能發揮其最大的作用。通常AGV與MES系統、WMS系統相結合，借助MES信息化管理平臺，能夠高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務，提高生產的柔性度及倉儲的智能化。

審核編輯 黃宇