| 作者 Lisa Harvey

在不斷發展變化的交通領域，初創企業 Zuri 正攜其垂直起降 (VTOL) 飛機翱翔藍天。Zuri 的飛機專為個人區域運輸而設計，旨在消除傳統旅行方式帶來的煩惱。VTOL 飛機無需往返機場，可在任何兩個城市之間提供按需運輸服務。

Zuri 的垂直起降技術采用混合動力系統，將電池與標準燃料(最好是可持續航空燃料)相結合，實現了五倍于 100% 電池動力飛行的能量。這種飛機的航程為 700 公里，旨在改變我們的旅行方式。

Zuri 由 Michal Illich 創立，其誕生源于解決 Illich 在全球旅行中遇到的低效率問題。“您可以穿梭于任意兩個位置之間，只需一個直升機停機坪。您不需要跑道，因此可以避開大型機場，”Illich 說道。

克服技術挑戰

Zuri 的工程團隊面臨著眾多技術挑戰，尤其是在垂直飛行和水平飛行之間的過渡方面。技術團隊由兩名控制工程師和四名設計工程師組成，他們都利用了 MathWorks 的工具來克服這些障礙。

“我們開始使用 MATLAB 和 Simulink 以及 TI C2000 開發工具包。以前的控制系統是基于 iNav 構建的。與使用 Simulink 生成的代碼和 TI 板相比，iNav 提供的自由度不夠，”Zuri 開發人員 Marek Jaluvka 解釋道。

使用 MATLAB 在數據處理和繪圖方面發揮了重要作用。Jaluvka 指出，“數據處理和繪圖或報告生成在 MATLAB 中肯定更有成效。通過編寫腳本，可以將開發的后處理快速應用于不同數據集。”這種能力使團隊能夠快速迭代設計，確保模型盡可能準確。

Simulink 在飛機控制系統建模方面也發揮了至關重要的作用。“當我們在 Simulink 中開發模型時，我們可以在允許我們實時查看幾個選定變量的模式下運行它。這樣，我們就可以進行快速調試，”Jaluvka 說道。“這種實時調試能力對于完善構成飛機控制系統的控制回路和各種模型至關重要。”

鼎力相助

MathWorks 及其分銷商 Humusoft 為 Zuri 提供的支持非常寶貴。Humusoft 自 1992 年以來一直為捷克共和國和斯洛伐克的 MathWorks 客戶提供支持，并為初創企業提供全面的服務。“我們的初創企業客戶大多活躍在高級技術領域，”Humusoft 總經理 Jan Danek 說道。“要完成一個能夠投放市場的‘最小可行產品’，需要大量的技能、精力和時間。”

“Zuri 有一支才華橫溢的工程師團隊，”Danek 繼續說。“我們的工具和支持有助于他們加速開發工作。他們可以通過使用包含各自應用領域多年專有技術方法的軟件產品，提高團隊的設計能力。”

MathWorks 通過初創企業計劃為 Zuri 提供支持。在該計劃中，像 Zuri 這樣處于早期階段的公司能夠以低成本獲得業界信賴的工具。MATLAB and Simulink Suite 為初創企業提供了 100 多種工具，使他們可以快速開始開發。“每次我們需要在某些軟件包中實現某特殊函數時，都可以直接拿來使用，這一點非常好。否則，我們就需要決定是采用一些在線實現方案并對其進行驗證，還是創建自己的實現方案，這非常耗時，”Jaluvka 說道。對于初創企業來說，時間和金錢都是必不可少的，但資源有限，因此這種支持至關重要。

MathWorks 提供的額外支持途徑也改變了游戲規則。Humusoft 的一位代表說道，“初創企業計劃已經擴大，現在可提供全面的支持。”這包括在線培訓課程、技術專家的指導和清晰的成熟路線圖，確保像 Zuri 這樣的初創企業能夠專注于創新和發展。

這種支持不僅限于技術援助，還為初創企業提供建立聯系和接觸潛在合作伙伴的機會。Humusoft 通過發布招聘信息、舉辦活動以及在社交媒體上宣傳初創企業，為他們提供支持。

準備起飛

Zuri 公司當前正在開發更小規模的垂直起降飛機，以測試和驗證其設計。最近，他們用縮小版無人機完成了懸停、滾轉和俯仰測試。“控制系統輕松地完成了這些操作，”Jaluvka 報告說。Zuri 正努力將其全尺寸產品推向市場，而 MathWorks 工具的使用無疑展現出顯著的商業利益。“MATLAB 使我們能夠相對快速地實現我們的想法。例如，在數學建模工作中，我們通過一個六軸力扭矩傳感器將最新的無人機固定在一輛貨車上，然后拖著它穿過跑道。我們的主要目標是研究一組速度和構型的均衡(修整)狀態，以繪制出過渡過程。為了在駕駛過程中快速自動地實現均衡狀態，我們在 Simulink 中修改了飛行控制系統，以便根據使用 MATLAB 讀取和發送的力矩數據來控制飛機，”Jaluvka 解釋說。

Zuri 使用 MathWorks 的工具，再加上 Humusoft 的支持，使這家初創企業克服了重大技術挑戰，加快了開發進程。隨著他們對垂直起飛飛機的不斷改進，未來的區域運輸前景將更加廣闊。