【迅為】瑞芯微-RK3568開發板Linux+HAL啟動測試

迅為iTOP－RK3568開發板AMP

AMP SDK支持Rockchip平臺異構多系統AMP（非對稱多核架構）的開發軟件包，支持Linux(Kernel)、Standalone(Hal)、RTOS(RT-Thread)組合AMP構建形式。可以滿足一些特定行業應用，如電力物聯網、電網繼電保護、電力系統安全控制、工業自動化的需求。

迅為提供的RK3568開發板的AMP SDK與Linux SDK相比，區別在于Linux SDK中使用的是SMP（對稱多處理）模式，即只運行一個Linux操作系統，在該操作系統中管理全部四個核；而AMP SDK使用AMP的模式，四個核心中的三個核心共同運行一個Linux操作系統，另一個核心單獨運行裸機程序。

在上個章節，我們在RK3568開發板上燒寫了amp鏡像，本章節我們來對系統進行啟動測試。

3.1 3Linux+1HAL

系統燒寫之后，開發板接通電源，并按下電源開關，系統即啟動，提供鏡像默認配置為

3Linux+1HAL。

Linux串口（調試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：

3.2 1Linux+3HAL

啟動方案修改為1Linux（CPU0）+3HAL（CPU1、2、3）配置后啟動打印測試

Linux串口（調試串口）打印如下：

HAL（uart4）串口打印如下：