AGV

AGV無人搬運車，一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，具有很強的自調整性，且自動化程度高、準確便捷，能有效避免人為錯誤且節省人力資源。在自動化物流系統中，以可充電的蓄電池為其動力來源，可實現其柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化工作以及管理。

AGV倉儲物流

AGV的關鍵技術

一、安全技術——急停按鈕

AGV的急停按鈕一般安裝在機器的前面或后面，通常顏色為紅色易于識別，如果發生緊急情況可以可以按下AGV車體上的急停按鈕，AGV就會立刻停止。

一、安全技術?——安全觸邊

安全觸邊是一種橡膠帶狀的壓敏開關，由橡膠外套、內部電層和鋁合金底座組成。一般安裝在AGV前后邊棱上，當AGV移動或者撞擊到外界障礙物時，橡膠外套發生變形壓迫內部導電層并傳送信號給動力源以停止操作，AGV就會安全停機，保障設備和人員安全。

多臺AGV

一、安全技術?——激光掃描

AGV車體上需安裝一個或者多個激光掃描儀，當檢測到障礙物進入安全警示區域時，AGV會減速運行或者停止，等障礙物離開后會自動恢復運行。

二、導航技術——SLAM導航

SLAM導航技術融合了地圖構建技術和定位到達，AGV采用SLAM技術，能夠精準定位輸送地點。在機器移動的過程中，通過傳感器檢測到周圍的環境，由驅動輪上的編碼器反饋實時位置信息以躲避路程障礙物，及時準確的配送貨物到目的地。

SLAM導航

AGV在物流倉儲的應用

在物流車間，AGV主要替代人工配送。首先，AGV可以保持連續運行模式，以達到快速輸送的目的，且能提高配送的準確性和實時性，提高配送的效率；其次，AGV運行的整個系統相互作用又相對獨立，如果系統中某臺AGV發生故障，可以迅速撤除或更換備用AGV，從而恢復系統運行，大大降低故障修復時間；還有，AGV上配備了安全防護設備，可以避免人為因素所帶來的的安全隱患。

在當前大部分的生產企業里，車間的計劃和生產都配有企業級MES，利用MES的生產數據來解決物流系統價值流角度的痛點，比如多系統差異造成額外的確認工作，操作流程只基于員工的經驗等等。充分利用 MES 與 AGV 調度數據互聯，整合部署在不同服務器的系統數據，這樣不僅降低了企業的運維成本，也給現場的操作人員帶來了極大的便利，所以在MES系統下進行AGV系統的研究有很強的現實意義。

AGV無人叉車

近年來，生產和物流的需求急劇增長，車間的數據集成化變得越來越重要，AGV和MES系統整合后，極大地避免了由人工失誤造成的產能降低，能更大地發揮 MES 系統的效力，從而提高車間物流的智能化程度，提高企業的運營效率。通過MES與 RCS系統互聯，在車間的任務調度和管理層面，滿足了物料數據和配送的可視化，并保證了數據的準確率和實用性，實現了智能倉儲系統動態自動化補料的智能化。

審核編輯 黃宇