據麥姆斯咨詢報道，Sonair近日發布一款用于自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）避障的新型3D超聲波傳感器。

Sonair將新型3D超聲波傳感器描述為昂貴的激光雷達（LiDAR）傳感器的替代品。這家總部位于挪威奧斯陸的公司表示，預計該3D超聲傳感器的售價將是激光雷達傳感器成本的50%至80%。

新型3D超聲波傳感器的成像方法稱為波束成形技術，該技術是聲納和雷達以及醫學超聲成像處理的基礎。Sonair將波長匹配的超聲換能器與用于波束成形和物體識別算法的尖端軟件相結合，以較低的成本獲得三維空間信息。

Sonair表示，通過在自主移動機器人應用中使用3D超聲波傳感器進行避障，與其它3D成像方法相比，它可以提供安全的避障、小型化、低成本和低功耗等效益。

Sonair首席執行官（CEO）Knut Sandven表示：“我們很高興能夠分享我們的愿景和貢獻，以實現人類和機器可以安全高效共存的未來。我們尖端的超聲波傳感技術不僅可以在三維空間中檢測障礙物，而且精度空前，成本僅為當前傳感器的一小部分。”

Sonair成立于2022年，專門研發和生產超聲波傳感器，可減輕自動導引車和自主移動機器人公司的財務負擔。通過使用SINTEF在歐洲的MiNaLab開發的專利技術，Sonair聲稱其超聲波傳感器可以將機器人的視覺從2D增強到3D，與傳統的激光雷達和3D攝像頭系統相比有顯著的改進。

Knut Sandven說道：“我們的3D超聲波傳感器旨在結束昂貴的激光雷達傳感器時代。隨著我們今年夏天發布的評估套件，我們鼓勵創新者和行業領導者探索3D超聲波傳感器在改變機器人感知方面的潛力。”

Sonair的3D超聲波傳感器提供環境的三維點云數據，上圖顯示三維點云疊加在相機拍攝的圖像上。

Sonair的3D超聲波傳感器旨在使自主移動機器人能夠檢測180° × 180°視野范圍內所有物體的距離和方向，最大范圍為5米（16.5英尺），分辨率為1厘米（0.39英寸）。請注意，該3D超聲波傳感器是為障礙物檢測和避障而設計的，而不是為情景感知和引導而設計的。

聲學檢測和測距（ADAR）的主要用例是當物體進入機器人周圍配置的任何安全區時通知機器人控制器。如今，此功能主要由安全級激光雷達傳感器實施，通常這些激光雷達僅提供機器人周圍世界的二維平面視圖。

Sonair表示，其3D超聲波傳感器的優勢在于成本更低，并且可以使用“3D+信息”。優勢來自于3D超聲波傳感器跟蹤進入安全防范領域的物體軌跡的能力。

Sonair的3D超聲波傳感器的評估單元，可供潛在的合作伙伴進行傳感器測試。

目前，已有多家公司開始探索Sonair的3D超聲波傳感器技術及應用。其中一家是挪威公司Solwr，其開發了機器人和智能識別軟件的組合，用于在倉庫和零售環境中實現揀選和分類流程的自動化。

Solwr首席技術官Olivier Roulet-Dubonnet表示：“我們對這項技術印象深刻，Sonair的3D超聲波傳感器讓我們能夠為移動揀選機器人提供下一代操作安全解決方案。我們非常高興開始在倉庫中測試集成3D超聲波傳感器的機器人運行情況。”

Sonair現已開放等候名單，以便將其3D超聲波傳感器的評估單元交付到自主移動機器人和自動導引車開發人員手中。有限數量的試點產品將在幾周后開始發貨，該公司預計將于今年晚些時候開始全面生產。