電子發燒友原創 章鷹

11月14日開幕的深圳高交會上，人形機器人成為多個場館的焦點。9號館內，杭州宇樹展出的國產全尺寸人形機器人Unitree G1和機械狗吸引了許多人圍觀拍照。現場記者和機器人成功握手。這款AI化身的人形智能體，售價9.9萬元起，展示了其靈活的關節設計，能夠輕松完成后退、轉身和握手等動作。宇樹科技還展示了首款具備360度全景感知能力的Unitree H1。

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圖1：宇樹科技Unitree H1 電子發燒友拍攝

圖2：宇樹科技機器狗 電子發燒友拍攝

13號館內，眾擎機器人也帶來剛剛于10月24日發布的首款全尺寸通用人形機器人SEO1，這款機器人首次實現類人步態，每個傳感器都是眾擎科技自主研發全諧波傳感器。展區工作人員表示，它們希望人形機器人可以在一個復雜、危險、勞動力繁重的場景中去解放勞動力。

圖：眾擎科技通用人形機器人SEO1 電子發燒友拍攝

在本屆高交會上，從靈巧手到人形機器人有哪些最新突破？智能機器人的技術走向和市場趨勢如何？電子發燒友記者結合高交會上的觀察，還有2024年高新技術論壇上三位專家的觀點，為大家分析。

從“靈巧手”到人形機器人，中國廠商展示最新旗艦產品

11月14日，騰訊自研的“五指靈巧手-TRX-Hands”首次亮相高交會,現場工作人員表示，這款產品圍繞人的手機構造來設計，目標是像人的手一樣可以操作日常用品。包括手上面的感知，抓到物品后不要捏碎，東西打滑了及時接住，都可以做。騰訊Robotics X實驗室帶來的雙臂花式調酒場景機器人，調酒喜歡“慢工出細活”，一杯雞尾酒的調制時間約3分鐘，這位機器調酒師需要對多種物體連續進行30多次操作。這款設備采用五指靈巧手-TRX-Hands。

圖：調酒場景機器人 來自騰訊微博

除了騰訊外，在13號館，速騰聚創展示了最新推出的機器人靈巧手解決方案，這款靈巧手擁有17個多軸聯動關節、8個智能驅動自由度、并擁有3自由度拇指和2自由度食指，可以靈活地復刻人手級別的動作和操作，像力度精準適中地拿起雞蛋、靠精確的位置控制撿起螺絲釘、用雙自由度食指使用電動螺絲刀等。

11月14日下午，加拿大工程院院士、南方科技大學電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學家孟慶虎在2024年高新技術論壇上表示，在傳感器技術、機器學習、AI技術和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。

他分享說，近年來海內外多家公司發布人形機器人新品，以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發布Optimus；2023年12月，Tesla發布Optimus Gen2。今年在10月份發布會上Optimus Gen3現身，馬斯克在股東大會上表示，目前已有2臺人形機器人在工廠，預計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關節變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數的突破。

2024年被視為人形機器人發展極其重要的一年。國內機器人領域的廠商也是快速跟進，5月13日，宇樹首次發布G1，運動性能卓越，國產鏈降本優勢充分體現。在高交會現場，宇樹科技展臺人工對記者介紹：“G1全身配備23-43個關節電機主要為旋轉執行關節，部分關節旋轉角度可達到180度以上，可選配力控3指靈巧手，通過自研的電機減速器和以為AI強化機器人自主訓練，宇樹科技機器人Unitree G1可以完成打拳、握手、跳躍等更多復雜動作，靈活的人形機器人可以適應更多的復雜應用場景，未來會進一步投入到居家養老等公共領域。”

在人形機器人領域，深圳憑借其在全球機器人與具身智能供應鏈中的領先地位，有望在全球競爭中扮演重要角色。高交會現場“眾擎科技”機器人研發專家介紹，SE01能夠在運動狀態下保持優雅與平穩，這得益于機器人強大的“小腦”。“小腦”是控制算法，在運動控制與協調方面發揮重要作用，是實現平穩行走的保證。SE01整機有32個自由度，32個關節，通過端到端的圣經網絡模型實現自然步態，該機器人高170cm，重約55kg，常態行走速度達 2m/s，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。

中國人形機器人市場預估2030將達千億！國產供應鏈已成，需要在軟件和算法突破

今年以來，人形機器人賽道日益火熱。IT桔子的數據顯示，截至11月5日，年內人形機器人領域共發生投融資案例46起，投資金額共計116.8億元，遠超2023年全年59.19億元。據首屆中國人形機器人產業大會發布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山表示：“中國在具身智能機器人供應鏈上游的核心零部件和下游應用場景具備優勢，但是在中游的系統集成技術相對不足。”

劉少山認為，中國智能新能源車在過去10年的迅猛發展，培育了完整且全球領先的供應鏈體系。由于人形機器人制造與智能新能源車制造的供應鏈高度重疊，相關供應鏈的蓬勃發展也惠及了智能機器人行業上游。“今年看起來人形機器人融資很熱鬧，但是成熟的產品還比較少，預估2027年到2028年才會有真正落地商用的產品，那時候才是商業化元年。到2030年，人形機器人才能進入千家萬戶，而且價格下降到30萬左右。”

元化智能科技（深圳）有限公司首席科學家孟慶虎指出，Optimus Gen3未來售價將在2-3 萬美元/臺，人形機器人賽道已經開卷，今年國內宇樹機器人Unitree G1價格9.9萬起，后面有6.9萬、3.9萬，行業開始卷起來。但是孟慶虎分析說：“9.9萬的機器人可以動起來，但是干不上什么事情。加上各種模塊后，一個真正可以用的機器人要30多萬，36萬是宇樹機器人Unitree G1的頂級配置。”

此外，優必選科技副總裁、深圳研究院副院長龐建新認為，智能制造將成為人工智能應用，特別是人形機器人規模應用的領域。在實際應用中，人們逐漸發現傳統的工業機器人在很多場景下無法完成任務，由此產生對人形機器人的需求。優必選正和國內頭部企業合作，探索人形機器人在工業領域的應用。

達閥機器人高級副總裁黃剛則表示：“實際上，國內人形機器人大部分供應鏈已經較為成熟，珠三角、長三角的供應鏈都比較完整，我們完全可以借此將人形機器人產業發展起來。在供應鏈基礎上，需要更多在軟件和算法上的突破。”

寫在最后

從本屆高交會上，眾多廠商展示靈巧手和人形機器人，我們看到了AI賦能機器人的輝煌未來。從投資、研發到生產，人形機器人產業各環節的布局如火如荼，各方對這一熱門賽道的未來發展充滿期待。

目前受制于產品價格高，人形機器人算法、軟件和本體之間與具體場景應用結合上還不成熟，國內、國際廠商還有巨大開發空間。