樂鑫USB方案

USB是一種通用的總線標準，用于連接主機和外部設備。樂鑫USB方案為用戶提供了方便快捷的設備互聯和數據傳輸方式。樂鑫SoC通過將USB作為標配外設之一，提供USB 2.0 OTG或USB-Serial-JTAG接口，支持主機(Host)和設備(Device)兩種模式，為用戶提供了豐富的USB主機方案和USB設備方案。

不同系列的芯片支持的USB功能如下圖：

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USB 2.0 OTG

ESP32-S2/S3等芯片內置USB-OTG外設，它包含了USB控制器和USB PHY，支持通過USB線連接到PC，實現USB Host和USB Device功能。

啟明云端/03

USB-OTG外設內置功能

使用USB OTG Console下載固件和打印LOG：

ESP32-S2/S3等內置USB-OTG外設的芯片，ROM Code中內置了USB通信設備類的功能，該功能可用于替代UART接口，實現Log、Console和固件下載功能。

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USB OTG DFU下載固件

ESP32-S2/S3等內置USB-OTG外設的芯片，ROM Code中內置了USB DFU功能，可用于實現標準的DFU下載模式。

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USB Host

USB-OTG外設支持USB Host功能，用戶可以通過USB接口直接連接到外部USB設備。ESP-IDF從v4.4版本開始，已經支持USB Host Driver。

此外樂鑫也已經官方支持USB Host HID，USB Host MSC，USB Host CDC，USB Host UVC等設備類驅動，用戶可以直接使用這些驅動進行應用開發。

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USB Device

USB-OTG外設支持USB Device功能，樂鑫已經官方適配了TinyUSB協議棧，用戶可以直接使用基于TinyUSB開源協議棧開發的USB標準設備或自定義設備，例如HID，MSC，CDC，ECM,UAC等。

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USB-Serial-JTAG

USB-Serial-JTAG接口包含USB-to-Serial轉換器和USB-to-JTAG轉換器。芯片可通過USB-Serial-JTAG接口直連PC主機，實現固件燒錄、日志輸出、JTAG調試等出廠自帶的專用USB設備功能。專用USB設備方案無需外部橋接，占用管腳更少，固件下載速度更快，簡化了JTAG調試配置過程。

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USB燒錄

USB燒錄是專用USB設備方案的主要功能之一。傳統設備通過串口燒錄方式，還需外接一個串口轉USB芯片，才能實現與電腦互連。而搭載樂鑫SoC的設備借助USB燒錄功能，即可直連電腦。USB燒錄功能支持USB CDC（需要支持USB-Serial-JTAG外設）或USB DFU（需支持USB-OTG外設）下載模式，更加靈活與高效。它的燒錄速度也達到了串口燒錄的數倍以上。