隨著智能駕駛技術的飛速發展，車載激光雷達作為智能駕駛系統的關鍵感知設備，正日益受到業界的廣泛關注。隨著高階智能駕駛技術的規模化應用，各大車企對激光雷達的需求呈現出快速增長的態勢。在此背景下，低成本化、高性能化以及輕量化成為了激光雷達發展的重要趨勢。

針對這一行業熱點，蓋世汽車研究院從產業現狀、市場趨勢、未來發展以及重點企業等多個角度，對車載激光雷達行業進行了全面深入的研究分析。

首先，從產業現狀來看，車載激光雷達產業鏈復雜且應用場景廣泛。上游主要包括激光器、探測器、信息處理器等核心零部件；中游則是激光雷達的集成制造環節，涵蓋了機械式、半固態以及固態等多種類型的激光雷達；下游則主要面向無人駕駛、高級輔助駕駛以及具身智能等應用領域。

在上游方面，激光雷達的核心部件包括發射模塊和掃描模塊，這兩者的成本占比高達55%。其中，激光發射器和探測器是發射模塊和掃描模塊的關鍵組件。

中游方面，激光雷達相較于其他傳感器具有測距遠、精度高以及環境適應性強等優勢，但同時也面臨著產品價格高、數據解析復雜以及體積較大等挑戰。

下游方面，當前智能駕駛感知方案主要包括純視覺、車路云一體化以及多傳感器融合等三種路線。純視覺方案成本低但穩定性較差，對算法要求較高；車路云一體化方案安全性高且能提升社會效率，但目前仍處于探索階段；多傳感器融合方案雖然成本高，但穩定性和安全性較好。激光雷達作為多傳感器融合方案中的重要組成部分，其地位在未來難以撼動。

其次，從市場趨勢來看，隨著高階智能駕駛技術的加速滲透，激光雷達的滲透率和裝載數量也在不斷提升。國內激光雷達的滲透率從2022年的0.5%快速提升至2024年的5.5%，2024年1-8月的裝機量已達83萬，相比2022年增加了72萬。在價格方面，隨著成本的降低，激光雷達開始向30萬/20萬以下價位車型快速滲透，而60萬以上車型的增長則相對緩慢。從裝載方案來看，單車搭載1顆激光雷達已成為主流趨勢。在2024年1-8月銷量TOP10的車企中，幾乎全部選擇了搭載1顆激光雷達的方案，其中5家選擇了速騰聚創的產品。

在競爭格局方面，經過數年的激烈競爭，目前激光雷達國內市場已由國內廠商主導，主要廠商包括速騰聚創、禾賽科技、華為技術以及圖達通等。其中，速騰聚創憑借其快速的發展勢頭已成為行業龍頭，其客戶群體相對分散。在產品方面，禾賽AT128和速騰M1 Plus等熱門產品受到了市場的青睞，安裝位置多為車頂。此外，速騰聚創還推出了MX產品，為整車廠提供了新的艙內安裝方案。在技術方案方面，雖然TOF和905nm等技術已達成共識，但在光束操縱方式和探測器方面仍存在分歧。

從重點企業的財務表現來看，近年來隨著激光雷達價格的下降，國內外企業普遍面臨著盈利壓力。然而，隨著下游需求的增長，國內外龍頭企業的營業收入持續增長，虧損逐步收窄，未來有望實現盈利。展望未來，隨著激光雷達成本的進一步降低和技術的不斷升級，其滲透率將會進一步提升。預計到2030年，激光雷達的滲透率將達到40%，實現顯著增長。

最后，從未來發展來看，激光雷達技術方案目前正處于多路線并行的階段。在測距原理方面，FMCW產品的推出速度正在加快，其性能已獲得業界的廣泛認可，未來將成為重點探索方向。預計2020-2028年將是FMCW路線的滲透期，2028年后有望成為主流路線。在發射模塊方面，VSCEL技術的優化提升了905nm測距性能，使其與1550nm方案相當且具備成本優勢，未來有望成為重點技術方案。在掃描模塊方面，機械化減少、芯片化加強以及采購成本降低已成為趨勢。目前已有多家企業推出了基于芯片化的固態激光雷達產品，并逐漸進入商用市場。在接收模塊方面，SiPM是目前的主流方案，但性能更優的SPAD有望成為未來的主流方案，預計2024-2026年將是SPAD的迅速普及階段。