下面介紹ASF中PWM模塊同時使用多個通道的用法：

定義PWM變量，每個通道需要單獨定義一個變量

struct pwm_config pwm_1;

struct pwm_config pwm_2;

使用pwm_init函數初始PWM。如果是同一個PWM模塊（定時器），需要使用相同的頻率參數。

設置每個通道的占空比

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_1， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent（&pwm_2， duty）;

pwm_set_duty_cycle_percent和pwm_start函數的區別

雖然兩個函數都是設置占空比的，參數也完全相同，但是pwm_start還會再次設置定時器參數，比 pwm_set_duty_cycle_percent速度慢，效率低，所以一般是PWM初始化時用pwm_start函數，其他地方使用pwm_set_duty_cycle_percent函數。

參考代碼，控制XMEGA A3BU Xplained的PD6/OC1A和PD5/OC1B。因為在硬件上，兩個LED是反相的，所以設置占空比時需要用100－duty。