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詳細介紹凱迪拉克超級巡航系統

MEMS ? 2018-02-01 14:20 ? 次閱讀
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在汽車行業不斷向前發展的過程中,如今也已經迎來自動駕駛“初步爆炸”階段,各車企可謂爭先恐后的發布目前各自品牌的自動駕駛狀況。不僅包括新興車企代表Tesla的Autopilot系統,還有老牌車企雷諾2017年下半年發布的完全自動駕駛測試,而寶馬、奔馳、大眾等品牌也均加大在自動駕駛領域的投入。

在這些百年集團中,通用汽車則是采用一種“兩條路”的自動駕駛發展方式,其中一條是以2017年下半年剛剛北美上市的CT6所搭載的超級巡航系統(Super Cruise),而另一條則是將在明年以共享方式進入市場的Cruise AV。其中超級巡航具備SAE自動駕駛評級中的Level 2,而Cruise AV為Level 4。為何有了四級還要兩級技術?超級巡航系統到底什么意思?這套系統能做什么?

帶著這些疑問,北京時間1月23日,網通社受邀前往美國洛杉磯來親身感受一下這套全新駕駛輔助系統是否真的那么“尷尬”。

通過為期三天,累計駕駛630公里的體驗活動,對于這套全新駕駛輔助系統我也有了一定了解。首先超級巡航系統和Cruise AV所代表的自動駕駛類型完全不同,這是由于通用汽車以滿足多樣化的消費人群而做出這兩種選擇。喜歡自己開車,但同時需要在長途行駛過程中能夠更輕松一些的消費者適合超級巡航系統;而不希望開車,或是完全能夠接受自己不用操作車輛就能到達目的地的消費者,則可以選擇Cruise AV作為自己的出行工具。

什么是超級巡航系統?

實際上超級巡航系統定義為“高級駕駛輔助系統”,而非“自動駕駛輔助系統”,也就是說“人”仍是車輛核心單位,而非超級巡航,系統只提供一定行駛輔助能力。相比傳統自適應巡航系統,超級巡航擁有兩大創新技術,“駕駛員注意力保持系統(A Driver Attention System)”和“高精度地圖數據(LiDAR Map Data)”,同時涵蓋自適應巡航和車道偏離預警等多項駕駛輔助系統于一體。

高精度地圖數據系統是專為超級巡航系統研發,整車配有五個攝像頭、GPS定位系統以及先進的激光雷達傳感器。其中激光雷達傳感器一般用于自動駕駛車輛,而高精度GPS定位系統所提供的實時方位數據的準確性是傳統GPS系統的4-8倍。

為了提供詳細的道路信息,通用汽車工程師對美國、加拿大和中國所有符合條件的高速公路進行了地圖繪制,結合一系列先進硬件技術,高精度地圖提供全方位和及時性的路面信息,根據官方透露,每三個月會更新一次地圖數據,以確保最新道路情況。也是基于超級巡航系統的輔助特性和定位,所以通用限定這套系統僅在分車道高速公路(設置有明確的上/下匝道)上可以被激活。

與傳統巡航系統有何不同?

實際上如果單看以上描述很大程度上以為超級巡航系統不過是普通巡航系統的升級版,沒什么特點,但通用加入了創新的“駕駛員注意力保持系統”則是實打實的將巡航系統變成“超級”。這套系統會根據方向盤上壓力傳感器來了解駕駛員是否掌握車輛,并發送警示信息提醒駕駛員專注駕駛。而當超級巡航運行時,由位于方向盤轉向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統,可隨時追蹤駕駛員頭部位置。值得一提是的,除了追蹤頭部位置外,這套系統還可以識別駕駛員的視線方向,也就是說如果駕駛員車輛行駛過程中閉眼,或長時間視線遠離前方,車輛就將做出相應的警示信息,讓駕駛員能夠迅速回歸專注。如果在一系列警示都沒有引起駕駛員的專注度回歸的話,超級巡航系統會讓車輛逐步減速至完全制動,并在必要情況下通知安吉星聯系緊急報警,充分考慮駕駛員的人身安危。簡而言之,超級巡航系統是融合多種駕駛輔助功能于一體的創新技術,擁有自適應巡航跟車功能、擁有道路偏離預計的道路中央保持系統、高精度DPS定位系統且融合精確導航系統、監控駕駛員狀態的注意力保持系統以及三種級別的警示系統。這些所以使得超級巡航系統和傳統巡航系統出現比較大的差別,如果某些人非要稱其為加強版自適應巡航系統,那也希望稱其為帶三級警示功能的“豪裝版”巡航系統。如何使用超級巡航?

在使用超級巡航之前要開啟自適應巡航。將車輛行駛于兩條清晰的公路線之間,前方和左右兩邊的攝像頭會快速掃描是否滿足系統開啟條件,當儀表盤上方的超級巡航系統圖標顯示白色即可按下方向盤左邊的激活按鈕,在方向盤上方條燈和儀表盤上超級巡航圖標顯示綠色就證明該系統已被激活,并已介入工作,駕駛員雙手和雙腳可以放開了。

目前超級巡航系統所觸發的條件是按照精準的道路中線(官方稱為藍線,即車道中央保持系統)來判斷的,也就是說當你是個新手,或者平常開車習慣性偏向一條道路的左側或右側,則需要不斷去修正車身來找中線位置,而在你進行超車或變道時更為明顯,有時并不能完全一次抓住能夠觸發系統開啟的中線。對此工程師向我透露:“目前超級巡航系統確實對于道路中線的識別十分敏感,這對于老手來說或許不是問題,但考慮到更多駕駛員的多種駕駛習慣,在之后系統的不斷升級中一定會改進其識別率敏感問題,讓其所識別區域范圍能夠更大一些,而這些在進入中國市場前一定都會完善。”

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原文標題:解放雙手美國行,測試凱迪拉克超級巡航系統

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