uCOS-III跑起來了，但是溫濕度計和OLED還沒到，打算用這段空窗期把串口調出來，順便熟悉一下這塊板卡的外設。在調試串口這一點上不得不吐槽一下PIC的開發板了，以前接觸的大多數原廠出品的CortexM開發板（FRDM系列、SAM4N、LPC系列）基本都是將debug接口和調試串口合成到了一個USB口，有的甚至集成了drag&drop功能，用戶就用一根USB線就可以完成所有的調試。但是PIC32MX470這塊板子的USB debug口只有debug功能，想用調試串口只能再接一根USB轉TTL的線，不方便。

先在板子自帶的Information sheet上找到串口的管腳，有UART1和UART2，但是無奈我是個硬件老白，連根帶針的杜邦線都沒有，只有兩頭都是孔的，只能用X32接口上的USART2了。

1. 首先還是先打開MHC（MPLAB Harmony Configurator），找到串口對應的driver選項打開并做相應的配置，我的配置如下

但是配置之后串口沒有任何輸出，在論壇里搜了相關的文章后才發現我這個硬件老白居然連Pin Settings都沒有配就想用串口，后來參考了wudianjun2001大俠文章中串口的配置方法

mod=viewthread&tid=57147&highlight=pic32%2Buart

2. 按Information Sheet中的pin對應關系修改了Pin Configurations如下

然后生成代碼，驚喜地發現使能了RTOS后，生成的USART驅動代碼中有了mutex的操作。生成的代碼主要包含以下幾個源文件，我為了自己的調試打印又加了bsp_ser.c這個文件用來輸出字符串

學習代碼后可知在SYS_Initialize中已經根據用戶的配置調用了USART相關的初始化函數

所以使用時只需要直接調用drv_usart_mapping.c中的其他API就可以了，我添加的bsp_ser.c和bsp_ser.h中的代碼如下

#include “system/common/sys_common.h”

#include “system_config.h”

#include “system_definitions.h”

#include “bsp_ser.h”

static OS_SEM BSP_SerTxWait;

static DRV_HANDLE BSP_SerHandle;

void BSP_Ser_Tx_Callback （const SYS_MODULE_INDEX index）;

void BSP_Ser_Init （CPU_INT32U baud_rate）

{

OS_ERR err;

OSSemCreate（&BSP_SerTxWait， “Serial Tx Wait”， 0， &err）;

BSP_SerHandle = DRV_USART_Open（DRV_USART_INDEX_0， 0）;

DRV_USART_ByteTransmitCallbackSet（BSP_SerHandle， BSP_Ser_Tx_Callback）;

DRV_USART_BaudSet（BSP_SerHandle， baud_rate）;

}

void BSP_Ser_Tx_Callback （const SYS_MODULE_INDEX index）

{

OS_ERR err;

OSSemPost（&BSP_SerTxWait， OS_OPT_POST_1， &err）; /* Post to the semaphore */

}

int BSP_Ser_WrByte （int ch）

{

OS_ERR err;

DRV_USART_WriteByte（BSP_SerHandle， （CPU_INT08U）ch）;

OSSemPend（&BSP_SerTxWait， 0， OS_OPT_PEND_BLOCKING， 0， &err）;

return ch;

}

void BSP_Ser_WrStr （CPU_CHAR *p_str）

{

OS_ERR err;

if （p_str == （CPU_CHAR *）0） {

return;

}

while （（*p_str） ！= （CPU_CHAR ）0） {

if （*p_str == ASCII_CHAR_LINE_FEED） {

BSP_Ser_WrByte（ASCII_CHAR_CARRIAGE_RETURN）;

BSP_Ser_WrByte（ASCII_CHAR_LINE_FEED）;

p_str++;

} else {

BSP_Ser_WrByte（*p_str++）;

}

}

}

3. 在_SYS_Tasks任務中添加需要串口打印字符的代碼

后來又看了些文章，并做了實驗才發現，其實只需要在MHC中配置好串口生產代碼后就可以使用printf了，根本不需要用戶自己添加其他的驅動代碼

串口和板子按如下方式連接，串口打印正常輸出

最后扯一點題外話，也是上篇文章最后留的一個梗。使能uCOS之后我就隱約地感覺到，用MHC配置工程，幾乎所有的代碼只需要在正確配置后點一下Generate Code按鈕就出來了，留給用戶做的就是按自己的需求寫app的代碼了。這種移植的活兒在以前都是要消耗數人天甚至數人周的工作，而現在一個新手也可以簡單地改改配置就將RTOS移植過來（假如MHC做得更好）；這讓我不由地感覺到了底層軟件工程師的職業生涯危機。尤其在添加了USART驅動之后，更加覺得驅動的工作就只剩下了在IDE里改配置了，因為到目前為止，芯片手冊我只看過memory map。這樣再發展些時日是不是就不需要做驅動和BSP的工程師了？難道這就是人工智能對碼農的影響？