在汽車制造及相關配套產業鏈中，鉛蓄電池作為關鍵零部件之一，其生產和處理環節對效率和精準度都有著極高的要求。傳統的鉛蓄電池拆垛作業往往依賴于人工操作，不僅效率低下，還存在安全隱患。

項目背景

某大型蓄電池企業，在其汽車鉛蓄電池注酸作業的關鍵環節中，引入了富唯智能的3D視覺引導機器人，不僅顯著提升了鉛蓄電池生產流程的自動化程度，更在確保生產安全的同時，大幅提高了生產效率。富唯智能的3D視覺引導機器人技術，以其精準、高效的特點，為鉛蓄電池的安全、高效生產提供了強有力的技術支持，推動了該企業向智能制造的轉型升級。

客戶痛點

鉛蓄電池拆垛過程中的客戶痛點主要體現在以下幾個方面：

1、鉛蓄電池自重大，通常達到15-30kg，人工拆垛不僅勞動強度大，而且效率低下，難以滿足大規模生產的訂單需求。

2、鉛蓄電池含有鉛、硫酸等有害物質，長期進行人工拆垛作業對操作人員的健康構成威脅，存在健康風險。

3、后道工藝需要將酸液注入電池殼體，這一操作風險系數高，需要上游拆垛工藝的效率和穩定性作為保障。

4、人工搬運鉛蓄電池過程中可能發生磕碰，破壞電池的密封性能，導致電池在使用過程中出現漏液，不僅影響電池性能，還可能引發安全隱患。

解決方案

整托鉛蓄電池由輸送線運輸到位，并發送信號給機器人和視覺系統。機器人收到信號后觸發3D相機拍照，視覺系統對拍攝的圖像進行處理，獲取鉛蓄電池的種類、尺寸及位姿信息。根據視覺系統提供的信息，機器人自動規劃抓取路徑和放置位置，準確抓取鉛蓄電池并放置到指定位置。系統重復上述循環直到整垛拆完。

技術優勢

富唯智能3D視覺技術以其精準的空間定位能力和強大的數據處理能力，為自動化拆垛系統提供了強大的技術支持。通過高精度相機和傳感器，系統能夠實時獲取鉛蓄電池垛堆的三維圖像信息，進而識別出每個蓄電池的精確位置和姿態。基于這些信息，系統能夠自動規劃出最優的拆垛路徑和抓取方式，確保每次操作都能準確無誤地完成。

在自動化拆垛過程中，面對不同規格、不同布局的鉛蓄電池垛堆，富唯智能3D視覺系統能夠自動調整參數和策略，確保拆垛作業的順利進行。同時，系統還能夠實時監測作業環境，避免因光照變化、遮擋等因素導致的識別失誤，保證拆垛作業的穩定性和可靠性。

3D視覺引導的汽車鉛蓄電池自動化拆垛系統是智能制造領域的一項重要創新。它以其精準、高效、智能的特點，為汽車制造及相關產業鏈的發展注入了新的動力。

審核編輯 黃宇