作者 |愛吃小炒肉
小編 | 不吃豬頭肉

方案銜接
本方案是對北匯信息提供的CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay總線網絡及診斷測試解決方案的進一步補充和優化，雖然此測試系統方案的結構和接口采用模塊化的設計思路，可根據測試需求進行功能模塊的裁剪和定制，使測試系統具備一定的延展性并可適配不同平臺變型測試需求，但在具體的測試實施過程中，尤其是在車型平臺和控制器變化時，測試腳本的復用性問題仍然存在一些挑戰。注：點擊最下方“閱讀原文”查看CAN/CAN FD/CAN XL/LIN/FlexRay總線網絡及診斷測試解決方案在此基礎上，本方案針對單控制器或整車網絡及診斷測試過程中的測試腳本復用難題進行了深入分析，提出了通過通信數據庫抽象、網關路由表適配與動態測試參數管理的方式，進一步提升測試腳本在不同車型上的復用性和自動化程度，確保新車型上線的測試效率。

方案背景
在汽車電子控制器（ECU）的網絡與診斷測試過程中，車型平臺和控制器的差異導致了測試腳本的開發難以復用，主要體現在以下幾個方面：

數據庫文件差異：各控制器的數據庫文件各不相同，導致某一車型平臺的測試腳本在測試執行時需要手工變更具體的測試參數。

網關路由表差異：不同的車型平臺和控制器可能采用不同的網關路由表，導致測試參數需要根據不同路由表進行調整。

測試參數的差異性：每個車型或控制器在進行網絡和診斷測試時，其輸入輸出參數（如信號速率、消息ID等）也有所不同，這些參數在開發過程中必須被細化和定制化，進一步增加了開發復雜度。

通信協議的差異：各車型平臺使用的通信協議可能存在差異，常見的有CAN、CANFD、LIN、FlexRay、Ethernet等。這些協議在數據傳輸方式、速率、數據幀結構等方面有所不同，導致為某種協議設計的測試腳本在面對另一種協議時，無法直接使用。例如，CAN和FlexRay在數據傳輸方式、數據幀格式、通信速率上的不同會導致信號監控和數據捕獲邏輯的腳本完全不同。

診斷服務差異：不同的車型和控制器，涉及的診斷請求、數據格式、DTC解析方式也不同，使得針對某種診斷服務編寫的測試腳本難以復用于另一個車型或控制器。

鑒于以上這些差異導致的測試腳本開發的重復性工作量大，復用性差的問題，使得業內整車廠面臨了頗為棘手的問題就是測試部門開發的部件級測試腳本釋放給供應商后，由于各控制器涉及的參數不一樣，腳本難以適配，要么供應商自己重新開發、要么整車廠測試部門的相關人員分類調試適配，不管是哪種解決辦法都會嚴重影響控制器交付時間乃至車型上市時間。

軟件集成方案
為解決上述問題，北匯信息提出一套涵蓋數據庫文件轉換、測試參數生成、測試工程重組、測試執行驅動、測試報告處理等從輸入物處理、測試執行到報告處理的全流程自動化處理方案。方案的核心如圖1和圖2所示。圖1: 網絡通信測試集成方案組成

圖2: 診斷測試集成方案組成

主要包括以下幾個功能模塊：

信號矩陣生成數據庫文件：將通信信號矩陣，自動轉換為數據庫文件DBC、LDF、FIBEX等，并用于后續的測試參數生成。

數據庫解析及預處理：自動解析數據庫文件，解決不同格式（如DBC和ARXML）帶來的差異，減少人工干預的復雜性。

測試參數生成：根據數據庫文件、路由表及通用參數表，生成所需的測試參數文件，統一輸入格式，確保不同車型間的參數復用性。

測試工程重組及編譯：系統根據生成的測試參數，自動重組CANoe的測試工程并完成工程編譯，減少手動配置的時間。

自動驅動CANoe：通過自動化腳本調用CANoe進行測試執行，省去繁瑣的手動操作，提升測試效率。

測試信息GUI輸入：提供一個簡單的GUI界面，供測試人員輸入控制器信息、測試工程目錄等，簡化了測試流程。

測試報告生成與處理：在測試執行完成后，自動生成詳細的測試報告，并對報告進行標準化處理，便于項目后續分析和管理。

方案執行步驟示例說明（說明中以診斷調查表作為輸入物）：

腳本開發時采用參數化，將診斷相關的參數統一存放在Parameters.cin中，便于后續跨平臺或輸入物變更復用工程

圖3: Parameters.cin示例圖

測試用例開發時使用Parameters.cin中的變量

使用PAVELINK.SOA-Converter工具導入診斷調查表，工具自動轉換為ODX，配置相關信息后自動解析并生成測試使用的Parameters.cin

圖4: 自動生成參數的配置界面

圖5: 解析ODX/PDX自動生成參數的操作界面

使用生成的Parameters.cin替換工程中的文件

啟動測試，自動驅動CANoe執行后續測試過程

監控測試過程，測試完成后自動讀取CANoe生成的XML報告，并根據配置的Excel模板進行解析和處理，生成最終測試報告

方案優勢
提高復用度：該方案通過統一信號和數據庫處理流程，降低不同車型和控制器間的腳本差異，提高腳本復用度。
減少人工步驟：統一的配置界面，只需要在界面中配置相關的輸入物路徑和必要的參數，一鍵執行測試，中間過程無需手工干預。
增強兼容性：無論是DBC或ARXML、CDD或ODX亦或是矩陣表，該方案都能夠通過統一的預處理和解析模塊，確保腳本的兼容性。
此方案將有效提升汽車電子網絡及診斷測試的自動化水平，解決多車型、多控制器的測試腳本復用難題。北匯信息專注于汽車電子測試領域，提供全域全鏈的汽車電子測試解決方案，不斷升級自動化測試系統，持續提升測試效率。如有測試系統或測試服務的需求，歡迎垂詢！