5 年后、8 年后、10 年后……目前大多數車企都在紛紛鎖定其自動駕駛汽車量產時間。

在這期間，我們可以預想到擁有百年歷史的汽車工業將發生多少深刻的變化，而有一個領域的發展將為這些變化的發生提供有力驅動，那就是ADAS。

ADAS(Advanced Driver Assistance System)，即高級輔助駕駛系統，主流觀點認為，ADAS 將是自動駕駛產業化過程中的必經階段，同時也有望成為階段性“終極形態”。

具體而言，ADAS 系統通過安裝在車體上的智能感知設備，無時無刻收集車輛外部環境信息，識別周圍環境中的靜止和運動物體，對識別的物體進行測量和跟蹤，再通過算法，判斷物體是否是目標物體，目標物體對自身車輛的威脅程度。早期的 ADAS 技術主要以被動式報警為主，而對于最新的 ADAS 技術來說，主動干預變得越來越常見。

目前，國外對于 ADAS 系統已經有了很多研究成果，我國尚處于起步階段，但是，有一家國內公司已經邁出重要一步：他們正在將時下大熱的深度學習網絡應用到 ADAS 系統中。這家公司就是位于上海的魔視智能（Motovis）。

魔視智能由虞正華博士創建。在上海交大模式識別與智能控制專業博士畢業后，他曾前往澳洲進行博士后學術研究，并于 06 年開始回國創業，深耕視頻、圖像分析領域，他創立的前一家公司被博康收購。虞正華也是業內率先將視頻分析技術成功商用的科學家之一。

之所以看好深度學習的 ADAS，他說：“我們覺得自動駕駛非常有意義，是一個革命性的進展。我們主攻視覺感知的原因有兩個，一是團隊在計算機視覺和機器學習上有多年積累；二是我們認為，從人的駕駛習慣來看，我們主要依賴眼睛和大腦完成駕駛，因此視覺在自動駕駛中會起到非常重要的主導作用。”

自動駕駛被不少人認為是未來人工智能技術應用的最大市場規模和影響力的落腳點。隨著傳感器數據處理在汽車 ECU（電子控制單元）中被引入，我們將越來越依靠人工智能來完成新的任務，機器學習也將從感知開始影響未來下一代出行。

現階段，機器學習算法在自動駕駛汽車上的主要任務之一是持續感應周圍環境，并預測可能出現的變化。這些任務主要分成四個子任務：檢測對象、物體識別及分類、物體定位、運動預測。

圖丨魔視智能CEO虞正華

據虞正華介紹，感知是自動駕駛的基礎，除了用于感知，深度學習在自動駕駛上也有別的應用，比如說做決策，不過現在談論這件事情仍為時尚早。“目前魔視還集中在用深度學習做好感知，畢竟如果基礎的信息不完整，甚至有很多噪聲的話，決策層會受到影響”，他說。

在用深度學習做感知上，一個衡量產品的重要指標就是識別率，第二個就是響應速度，即多長時間能識別到一個目標。這方面，魔視智能的響應速度在0.2 秒之內。

“在正面物體識別方面，各個廠家表現都差不多，但是魔視的長處在于在側面和局部遮擋的情況下依然有很高的識別率，基本上還能維持和正面相當的性能”，虞正華說。

事實上，魔視智能的核心深度學習算法在一系列國際算法評測中名列前茅，在自動駕駛界廣泛引用的 CITYSCAPES 評測中長期排名世界第一。

魔視智能在國內推出了首款基于深度學習的視覺感知 ADAS 前裝產品，并已通過了相關車廠組織的測試，成功地與北汽新能源等多家國內一線車企簽署項目落地協議，預計在 2018 年初至少在兩家車企量產。

在剛剛過去的 10 月，魔視智能也迎來了一個好消息，他們正式對外宣布完成千萬美元級 A 輪融資。在這之后，魔視智能將繼續研發自動駕駛關鍵技術，以推動輔助駕駛和自動駕駛系統的量產。

“我們近期的一個短期目標是 L1、L2 等級的前裝量產以及 L3 產品研發，希望到明年能夠基本完成”，虞正華透露。

目前，國內的一眾汽車品牌都已開始裝備 ADAS 產品。畢竟，從技術角度看，ADAS 構建起了自動駕駛技術積累的橋梁，是車企切入自動駕駛的漸進式道路，而從商業化角度看，ADAS 也是現階段自動駕駛成果的商業化成品。這些車廠在與魔視智能這樣的初創企業進行 ADAS 合作時，雙方的磨合主要包括兩方面：一是硬件的設計上，需要滿足不同車型前裝要求，二是軟件上涉及到的雙方協議對接。

另外，主攻 LI、L2 等級的車廠的需求在于量產，因為他們已經為各種各樣的車型規劃了相應功能，這些廠家會希望找到一個比較可靠國內供應商。而主攻 L3 的車廠會有聯合開發這樣的技術需求。

這些方向都為魔視智能帶來了足夠的成長空間。虞正華也認為，國內的 ADAS 市場正處于一個快速發展的階段，首先許多中高端車型已經開始配備 ADAS，雖然其中主要是一些合資品牌，但自主品牌同樣在逐步推進一些功能上的部署，另外一方面，國家也在商用車上出臺了一系列相應的標準。

ADAS 市場的崛起已經非常清晰了。根據中國產業信息報告，預計至 2020 年，中國 ADAS 市場規模可達 500 多億元，而本土 ADAS 的突破點之一就包括算法，隨著國內公司不斷完成技術積累，未來的 ADAS 本土化還會掀起新的浪潮。而 ADAS 作為自動駕駛發展的一個階段，是否占有了 ADAS 市場就會在未來的自動駕駛市場占得先機呢？我們拭目以待。