12 月 20 日，國內知名的人工智能公司地平線機器人（Horizon Robotics）在北京召開產品發布會，分別針對自動駕駛以及嵌入式智能視覺處理推出了征程與旭日兩大全新處理器，并提出了雨果 3.0 平臺，主要服務車用和即將到來的安防、商業市場。這勢必將掀起業界的一陣變革。

2015年7月，剛剛從百度離職兩個月左右的余凱，創辦了自己的新公司地平線機器人（HorizonRobotics）。

多年的人工智能行業經驗，讓他從一開始就決定走上一條軟硬件結合的道路。尤其是在硬件層面上，余凱默默把目標對準了高難度的、基于深度神經網絡算法的處理器芯片。

在今天的發布會上，余凱和與中國科學院院士、清華大學計算機教授張鈸，國家集成電路產業投資基金股份有限公司總裁丁文武，共同發布了地平線的兩款處理器：面向智能駕駛的征程（Journey）1.0處理器，和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）1.0處理器。

同步的，還有地平線針對智能駕駛、智能城市和智能商業三大應用場景的AI“大腦”解決方案。

“與通用芯片的商業模式不同，地平線的芯片更聚焦在針對不同場景下的具體應用，并與產業伙伴協同共贏共享價值。只有解決現實場景的具體問題，做好產業的賦能者，人工智能才能最大限度地發揮潛力。”在發布會上，余凱如是說。

兩顆AI芯片

這次地平線發布的征程1.0處理器與旭日1.0處理器，是基于地平線第一代BPU架構——高斯架構。“征程1.0”面向智能駕駛，能夠同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測與識別，同時滿足車載嚴苛的環境要求以及不同環境下的視覺感知需求。旭日1.0處理器則面向智能攝像頭，能夠在本地進行大規模人臉抓拍與識別、視頻結構化處理等，可廣泛用于商業、安防等多個實際應用場景。

這兩款人工智能芯片的性能如下：

高性能：可實時處理1080p@30視頻，每幀中可同時對200個目標進行檢測、跟蹤、識別；

低功耗：典型功耗1.5W；

低延時：每幀延時小于30ms。

計算力，特別是設備端的邊緣計算力，是人工智能真正進入例如自動駕駛等豐富場景的基礎。余凱在演講中提到，2015年地平線創立開始，就在行業中率先提出“打造人工智能芯片（BPU）”,而這比谷歌提出TPU架構的時間更早。

“今天發布的嵌入式芯片與解決方案，是地平線兩年多來立足場景設計研發的成果，也是我們以中國芯打造人工智能中國方案的重要里程碑。我們在算法和芯片多項技術點上有突破性地有特點的創新。” 余凱說。

地平線聯合創始人、算法副總裁黃暢表示，地平線采用自主創新的技術架構，即關注模式（Attention Engine）+認知模式（Cognition Engine）的數據處理流模式，通過這一組合算法，芯片的計算速度可以提升10倍以上。而邊緣學習，促進模型不斷提升自己，使錯誤率降低50%以上。

黃暢還提到了乘法器利用率，他表示，彈性張量計算核，則使地平線的AI處理器的乘法器利用率接近100%。地平線提供開放通用的工具鏈BPU Toolkit，實現靈活的軟件編程和神經網絡算法。面對不同的應用場景，提供模塊化的軟件系統應用Hobot SDK，以滿足特定的需求。

從2017到2019年，地平線將以一年一代架構的技術路徑——高斯機構、伯努利架構、貝葉斯，不斷迭代AI芯片。

中國科學院院士張鈸在發布會現場表示：“人工智能走到今天，計算機硬件做了不可磨滅的貢獻。在深度學習出現后，數據密集型的計算在傳統硬件架構下的效率是非常低的，而專門面向深度學習算法的硬件極大地提高了效率。這提供了硬件發展的新思路，用算法和軟件來定義硬件，這也是今天地平線發布的意義。人工智能不只是要求深度學習的芯片，今后將有更多的算法要求硬件支持。芯片的結構越來越像大腦，所以我們又把他們成為類腦芯片、智能芯片，這將是人工智能未來發展的方向。”

國家集成電路產業投資基金股份有限公司總裁丁文武表示，芯片是中國第一大進口商品，每年耗資超過萬億人民幣。從這一點來看，地平線發布了中國首款嵌入式人工智能視覺芯片，具有重要意義。

地平線的“小目標”

基于這兩款AI芯片，地平線相應推出了針對智能駕駛、智能城市、智能商業的“大腦”解決方案，并在發布會現場都進行了相應的技術展示。

其中，智能駕駛解決方案，通過對駕駛場景中的目標精確定位，為汽車打造自動駕駛的大腦，實現了車道偏離、車輛及行人碰撞預警等高級別輔助駕駛（ADAS）功能。在發布會現場，地平線搭建了模擬交通場景，讓現場嘉賓和媒體進行實際體驗行人檢測，檢測精準度高達100%。據現場產品負責人介紹，在實際道路上，目前基于征程1.0的ADAS對車輛、行人、車道線、交通標志的檢測準確率均大于99%。

智能城市解決方案可在前端進行高性能、低功耗的人臉抓拍、識別與相關屬性分析、視頻結構化解析，可廣泛運用于車站、學校、商業、樓宇、卡口等安防、泛安防領域。發布環節中，地平線現場展示了基于旭日1.0處理器的攝像頭的實時人臉抓拍和識別能力，在現場復雜的燈光環境下、用移動的攝像頭從幾百人中準確的抓取識別出了演講嘉賓——地平線首席芯片架構師周峰博士。并在場外展區設置了實時大規模人臉抓拍體驗，能夠同時抓拍百人以上。

智能商業解決方案，以人為中心進行線下商業運營數據的結構化，實現客流分析、人員ID管理、人貨分析等，幫助商業運營體系更加有效地洞見商業運作的本質，指導商業營銷，并提升商業運作的效率，進而提升消費者的購物體驗，將生意變得簡單易懂。現場地平線展示了該解決方案在某鞋店的實際使用案例，通過攝像頭，能夠實時識別顧客身份、喜好和在店內的行動軌跡。

地平線的“小目標”

在2017年11月的一場演講中，余凱表示：我希望在2030年的時候，90%以上的汽車都是四級自動駕駛；我希望那個時候所有的車上都是我們做的人工智能處理器。

在這次發布會上，余凱再次提到了地平線在智能駕駛方面的十年愿景：2025年中國道路上3千萬新車都將具備自動駕駛功能，每輛自動駕駛汽車大腦都基于地平線的人工智能處理器。

但地平線的野心不止于此，余凱表示：地平線的使命是打造智能系統的大腦，讓人們的生活更安全，更便捷和更加美好。

同時，在發布會上，地平線公布了同奧迪、長安汽車、英特爾、龍湖地產、百麗等公司的合作。伴隨著“征程”和“旭日”的成功發布，地平線為自己定了個“小目標”。 余凱表示，預計到2020年，地平線BPU賦能上億物聯網智能感知終端，而到2025年，三千萬輛汽車內置地平線自動駕駛BPU。