最近,美國休斯頓大學的一組研究人員報告了一項在可伸縮的電子產(chǎn)品方面的重大突破,它可以作為一種人造皮膚,讓機器手臂能夠感知不同的冷熱,也可以用于生物醫(yī)電方面的一系列應用。
背景

創(chuàng)新
今天,我要介紹的也是與柔性機器人手相關的創(chuàng)新成果。最近,美國休斯頓大學的一組研究人員報告了一項在可伸縮的電子產(chǎn)品方面的重大突破,它可以作為一種人造皮膚,讓機器手臂能夠感知不同的冷熱,也可以用于生物醫(yī)電方面的一系列應用。
該校機械工程系助理教授、論文的領導作者 Cunjiang Yu 和團隊的其余成員全部來自休斯頓大學工程學院,合著者包括第一作者 Hae-Jin Kim、Kyoseung Sim 、 Anish Thukral。這項研究的成果發(fā)表于《科學進展》雜志,描述了一種生產(chǎn)柔性電子產(chǎn)品的新機制,這是一種依賴于現(xiàn)成的材料,且可以擴大規(guī)模進行商業(yè)化生產(chǎn)的工藝。
技術(shù)
Yu 稱,這項研究是首次設計出一款橡膠復合材料形式的半導體設備。即使材料被拉伸50%,這種設計依然能讓電子元器件能夠保持功能性。

Yu 表示:
“這種機器人皮膚可以將手勢,翻譯為一個像我這樣的人可以理解且閱讀的可讀字母。”
可拉伸的復合材料半導體使用了一種硅基聚合物,也稱為聚二甲硅氧烷(PDMS),以及微型納米線,創(chuàng)造出一種溶液,硬化后成為一種能夠使用納米線傳輸電流的材料。
價值
人造皮膚只是其中的一個應用。研究人員稱,這種新發(fā)現(xiàn)的材料柔軟、可彎曲、可拉伸、可扭曲,將影響柔性可穿戴電子領域的未來發(fā)展,包括用于健康監(jiān)測、醫(yī)療植入物和人機接口。研究人員描述道:
“我們預見,這項策略通過將半導體納米纖維滲透到橡膠中,制成彈性半導體。它促進了可拉伸的半導體發(fā)展,并且進一步將可拉伸的電子產(chǎn)品方面的進展應用于一系列領域,例如人造皮膚、生物醫(yī)學植入物、手術(shù)手套。”
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原文標題:人造皮膚:讓機器人手具有觸覺感知能力!
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