以下文章來源于歐姆龍工業自動化資訊號 ，作者小歐

電子行業組裝案例集

高速鏡頭組立線的應用案例

飛拍技術帶來高速高精度組裝，打造國內高效精準的一體化鏡頭組立線

鏡頭自動組立線集自動化生產和靈活性生產的特點于一身，因而在以大批量生產為主的鏡頭組裝中為提高效率和質量發揮了重要作用。

在鏡頭的生產環節如組裝、點膠、固化和檢測四大環節中可以靈活組合，大大提高了產線的靈活性和高效性。

課 題

■接線難度高、占用空間

使用脈沖控制電機，需要配置運動控制模塊，不僅增加成本，而且接線難度高、占用空間。

■通訊繁瑣

PLC與PLC、PLC與視覺傳感器之間的網絡通訊，需要更改通訊程序來實現，流程復雜，并且傳統PLC只帶串口通訊，需要另外購買網絡模塊，成本也相應增加。

飛拍技術在音膜球頂貼合設備上的應用

飛拍技術的活用，確保精度的同時實現產線大提速

隨著智能電子產品的迅速發展(尤其智能手機、耳機等智能產品)，以及消費市場的不斷擴大，人們對于其品質的訴求也越來越高。揚聲器作為智能電子產品不可或缺的一部分，其品質的好壞直接在感官上影響著消費者對產品的認知。

音膜球頂對位貼合作為揚聲器組裝工藝的關鍵部分，其組裝的品質和效率更直接影響著揚聲器的品質及產線效率。

課 題

■因拍攝確認造成的設備停頓，節拍難以提升

以往工件在抵達拍攝點位時，需停止移動，等待視覺成像、控制器運算、以及最終調整的輸出完成后，再進行下一步運作，整體節拍難以提升。

■受平臺精度影響，可能發生對位失敗

平臺精度與最終對位精度之間會有誤差，且固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發生位置偏移，或者移動過程中工件變形，導致標記位置發生偏移，都會影響對位精度。

二次電池疊片機應用案例

結合多項尖端技術，大幅提升生產速度與良品率

Z型疊片機是方形鋰電池生產的關鍵設備之一。一般由十個機構組成，分別為：放料機構、正極料盒、負極料盒、正極二次定位機構、負極二次定位機構、正極送料機構、負極送料機構、疊片臺、貼膠機構、下料機構。

疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動，在正、負極料盒中拾取極片，經二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動放卷，疊片臺帶動隔膜左右往復移動形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長度切斷，自動送出人工貼膠。

課 題

■ 易產生振動。設備中多個軸(上料平移、疊片臺移動等等)都是單軸PTP控制，每個軸移動時間將直接影響整機速度，高速下設備易出現振動等問題。

■ 疊片平移距離長原先上片一般采用雙伺服或者雙動子的直線電機，因此CCD平臺和疊片臺上片位置在一條直線上，疊片臺左右上片位置間距一般固定不可調，且考慮大產品因此距離較遠，影響整機效率。

■ 檢測時間久對極片產品進行位置檢測以及數據傳輸過程中，單個工位的檢測時間在200ms左右，且 在切換工位階段需要通過信號傳輸切換程序;無法滿足時間上的高速要求。

■ 張力波動大。疊片工藝由于是頻繁起停控制，同時隔膜在疊片臺左右移動時呈非線性變化，傳統通過編碼器采樣的方式或許變化曲線，張力波動較大。

■ 視覺檢測精度不足。疊片設備極片產品長邊尺寸為300mm左右，使用單個相機拍攝整個產品，在使用500萬像素相機下，相機分辨率只能達到0.12mm/pix。