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CAT1 RTU方案簡介：

遠(yuǎn)程終端單元( Remote Terminal Unit，RTU)，一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設(shè)計的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計算機(jī)測控單元，它將末端檢測儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程控制中心相連接。

奇跡TCP RTU+GNSS版本的RTU，用于將遠(yuǎn)程現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒?a target="_blank">控制系統(tǒng)或監(jiān)控中心。RTU 通常用于工業(yè)自動化、能源管理、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域，它可以收集和傳輸各種類型的數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、流量、電流、電壓等，可以對各種類型的傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

CAT1 RTU方案的硬件設(shè)計分享

1.硬件功能概述

奇跡TCP RTU+GNSS版本的RTU具有5*6貼片卡/外置SIM卡/全網(wǎng)通卡功能，支持北斗/GPS定位，支持卡基站定位，內(nèi)嵌看門狗，掉線自動恢復(fù)。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)RS232/485接口，可以支持6-20V的寬電壓輸入，支持5路DO，5路DI，1路AI。

TCP RTU+GNSS版本的RTU為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)固件以及對應(yīng)源碼，以及對應(yīng)的TCP透傳、GNSS、DI、DO、AI等功能的操作例程。

2.產(chǎn)品硬件定義

2.1 系統(tǒng)框圖：

2.2 HaaS框圖：

AM430EV5系列SOM板：

AM430EV5 SOM板4（5*6卡/GNSS）Haas框圖

AM430EV5 SOM板5（全網(wǎng)通卡/GNSS）Haas框圖

AM430EV5 SOM板6（插拔卡/GNSS）Haas框圖

REV1主板Haas框圖

2.3 SCH原理圖拆解分析：

AM430EV5系列SOM板SCH：

REV1主板SCH：

CAT1 RTU方案的軟件設(shè)計分享

1.軟件功能概述

功能概述：

網(wǎng)絡(luò)通訊功能：為了實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制中心對終端測控單元的控制，RTU首先應(yīng)該具備聯(lián)網(wǎng)的能力，通過網(wǎng)絡(luò)將兩者連接起來。實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊，就要考慮網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的問題，如果不穩(wěn)定，需要實現(xiàn)斷線重連等。服務(wù)器確定設(shè)備目前在線

參數(shù)配置功能：網(wǎng)絡(luò)通訊可以選擇TCP，MQTT等協(xié)議。連接TCP服務(wù)器，需要配置TCP服務(wù)器地址，端口號等參數(shù)；連接MQTT服務(wù)器需要配置鑒權(quán)信息，訂閱和發(fā)布的Topic等參數(shù)。此外，其它復(fù)雜功能，也會涉及到一些參數(shù)的配置。

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置功能：上述功能實現(xiàn)后，可以考慮后期維護(hù)過程中，當(dāng)RTU現(xiàn)場維護(hù)不方便，使用網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行配置的方式。配置的方式可以選擇多種形式，可以將上面的指令稍微修改，也可以另外寫一份協(xié)議。

心跳功能：當(dāng)RTU和遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接后，服務(wù)器判斷設(shè)備是否在線，需要RTU定時發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給服務(wù)器，用通信來確認(rèn)RTU在線。

遠(yuǎn)程控制功能：依托上述功能的實現(xiàn)，可以輕松地制定一些協(xié)議，遠(yuǎn)程服務(wù)器通過下發(fā)對應(yīng)的協(xié)議，來控制RTU的DI、DO、AI等接口。控制方式包括讀寫、定時寫、IO聯(lián)動等。

2.軟件功能定義

2.1 軟件實現(xiàn)功能：

AT指令配置設(shè)備運行參數(shù)，包括：服務(wù)器連接IP、端口號；心跳包開啟/關(guān)閉；心跳包內(nèi)容；注冊包模式；注冊包內(nèi)容。以及復(fù)位和查詢相關(guān)配置參數(shù)指令。

可隨時選擇進(jìn)入、退出透傳模式

心跳保持功能，心跳間隔可配置

網(wǎng)絡(luò)重連功能

理論上可以發(fā)送無限長度數(shù)據(jù)包

波特率固定為115200，可以根據(jù)客戶需求定制

網(wǎng)絡(luò)AT指令和JSON協(xié)議配置功能，可以通過服務(wù)器下發(fā)遠(yuǎn)程AT指令配置

支持遠(yuǎn)程升級

支持5路DI，DI可以配置為，上拉/下拉，初始電平，主動上報，定時上報，可以單獨讀某一路，可以5路同時讀

支持5路DO，包含，可配上拉/下拉，初始電平，重啟狀態(tài)，可以單獨設(shè)置某一路的輸出電平，也可以同時設(shè)置5路的輸出電平

支持1路AI，可以采集4 - 20mA的電流，可以配置閾值，按照配置觸發(fā)報警，周期上報

鬧鐘功能，DO定時執(zhí)行設(shè)置動作

IO聯(lián)動，DI/AI作為輸入源，DO跟隨動作，包括正向跟隨、反向跟隨DI；閾值內(nèi)、閾值外執(zhí)行相應(yīng)動作

2.2 軟件功能模塊分析：

按照上面的分析，開發(fā)的過程就是實現(xiàn)一個個組件，幾個組件完成一個模塊，幾個模塊完成一個項目的開發(fā)。

開發(fā)過程會從核心組件驗證，完整代碼詳解，調(diào)試三個章節(jié)來講，如何使用服務(wù)層API或應(yīng)用層組件中的代碼實現(xiàn)組件和模塊，從而完成整個項目。

2.3 軟件流程圖：

3.基開發(fā)豆平臺開發(fā)分析

我們的目的是做一款RTU，根據(jù)RTU應(yīng)該具有的的功能，代碼可以分為：數(shù)據(jù)存儲模塊，AT指令模塊，切卡模塊，透傳模式切換模塊，TCP模塊，心跳模塊，掉線重連模塊，GNSS模塊，DI模塊，DO模塊，AI模塊，JSON模塊，鬧鐘模塊。

模塊是根據(jù)相似的功能，把對應(yīng)的代碼放到同一個源文件中。每個功能算作一個組件，不同組件組合以來，構(gòu)成了模塊的主要功能。

數(shù)據(jù)存儲組件：包括文件創(chuàng)建，初始化，讀寫，關(guān)閉等。

AT指令組件：包括串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，發(fā)送，數(shù)據(jù)分析，AT指令解析

切卡組件：包括GPIO初始化，復(fù)位切卡

透傳模式切換組件：包括串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，發(fā)送，數(shù)據(jù)分析，切換模式

掉線重連組件：包括連接狀態(tài)檢測，掉線重連

TCP組件：包括參數(shù)配置，創(chuàng)建Socket，連接服務(wù)器，發(fā)送，接收數(shù)據(jù)

心跳組件：包括參數(shù)配置，定時發(fā)送

GNSS組件：包括參數(shù)配置，串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)分析，模式切換，定時上報

DI組件：包括參數(shù)配置，GPIO初始化，中斷檢測，模式切換，定時上報，中斷上報

AI組件：包括參數(shù)配置，ADC接口初始化，電流計算，定時上報

DO組件：包括參數(shù)配置，GPIO初始化，模式切換，定時上報，跟隨DI或者AI

鬧鐘組件：包括參數(shù)配置，定時，超時動作

JSON組件：包括數(shù)據(jù)接收，解析，數(shù)據(jù)發(fā)送

上述模塊功能大致是按照依賴順序來的，下面的模塊實現(xiàn)可能要基于上面的組件。

AT指令模塊

心跳模塊

TCP網(wǎng)絡(luò)模塊

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

主任務(wù)模塊

升級模塊

IO模塊

文件模塊

JSON協(xié)議模塊

DO模塊

DI模塊

AI模塊

CAT1 RTU方案成果展示

1.Geber文件資料