在現代化制造領域，自動化和智能化已成為提升生產效率、降低成本的關鍵。針對當前CNC加工過程中亞克力板上下料環節的人工操作問題，富唯智能提出了基于AMR（自主移動機器人）的復合機器人解決方案。傳統的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程，不僅效率低下，而且存在人為誤差和安全隱患。

產品特點與工藝要求

本項目所涉及的亞克力板，其尺寸范圍為長度200~450mm、寬度100~350mm、厚度1~5mm，單片重量約500克。這些亞克力板表面覆有薄膜，但不影響吸取，且不易互相粘連。生產節拍要求設備加工時間約為8分鐘，現有600臺CNC設備，實行兩班倒工作制。此外，還要求機器人能夠與CNC設備直接通信，并實現±1mm的放置精度。

解決方案

為滿足上述需求，富唯智能推出了AMR復合機器人解決方案。該方案通過集成先進的導航、識別、抓取和通信技術，實現了亞克力板CNC上下料的自動化和智能化。

1、實時調整生產狀態：AMR復合機器人能夠根據生產中心的計劃，實時調整生產狀態，確保生產過程的順暢和高效。

2、自動轉運與上料：機器人能夠自動確認CNC加工完成，并將成品轉運到指定區域。同時，它還能判斷上料區物料準備狀態，自動將待加工產品轉入空閑或加工完成的CNC設備中。

3、高精度操作：AMR復合機器人采用先進的視覺識別系統和精密抓取機構，實現了±1mm的抓取和放置精度，確保產品質量和生產安全。

4、智能避障與通信：機器人具備智能避障功能，在會車時能夠自動讓行；同時，它還具備與CNC設備的通信能力，可以自動控制上下料時倉門的開關。

方案優勢

1、高精度操作：AMR復合機器人實現了抓取誤差、放置誤差<±1mm，保證了生產過程中的精準度。 ?

2、智能安全：機器人具備智能避障功能，在遇到行人或障礙物時能夠自動停止，確保生產安全。

3、高效通信：機器人能夠與CNC設備直接通信，實現上下料時倉門的自動開關，提高了生產效率。

4、高成功率：AMR復合機器人的綜合抓取放置成功率實現>99%，確保了生產過程的穩定性和可靠性。

富唯AMR復合機器人解決方案針對亞克力板CNC上下料過程中的痛點問題，通過自動化和智能化的技術手段，實現了生產過程的優化和提升。該方案不僅提高了生產效率和質量，還降低了人工成本和安全風險，為制造業的轉型升級提供了有力支持。

審核編輯 黃宇