一，設備主要功能

遠創智控YC-ECTM-RTU型網關將EtherCAT協議的設備接入到Modbus RTU網絡中;可將EtherCAT主站接入Modbus RTU網絡。在Modbus RTU串口側提供RS485和RS232兩種電平接口。

應用廣泛：遠創智控YC-ECTM-RTU廣泛應用于支持EtherCAT接口的馬達、機械手臂、電機等等。EtherCAT是一種高性能的工業以太網現場總線技術，具有高速傳輸、精確同步和靈活拓撲等特點，在自動化控制領域尤其是對實時性要求極高的場景中表現出色。而Modbus RTU是一種傳統的串行通信協議，被廣泛應用于眾多老舊設備和低成本的控制器中。

二，典型應用拓撲圖

三，設備技術參數

遠創智控YC-ECTM-RTU在EtherCAT一側為主站，在Modbus RTU可作從站，也可做主站。

波特率：1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200bps;

串口格式支持7、8個數據位，None/Odd/Even校驗位，1、2 個停止位。

主站輸入數據緩存：500字節;

主站輸出數據緩存：500字節;

從站允許最大輸入輸出字節數：輸入244字節，輸出244字節;

從站允許最大用戶參數長度：244字節;

波特率：9.6K、19.2K、45.45K、93.75K、187.5K、500K、1.5M、3Mbps。

四，配置方法

1、使用配件中的USB線連接YC-ECTM-RTU和PC機，PC機中會生成網關的USB虛擬串口。如果是第一次使用需安裝USB虛擬串口驅動程序，驅動程序在資料盤EtherCAT主站網關系列產品USB驅動文件夾里。USB驅動程序安裝完成并確認正常后才能繼續后續操作步驟。

2、雙擊資料盤：EtherCAT主站網關系列產品配置軟件主站網關配置軟件.exe配置軟件。

3、選擇網關的虛擬串口，然后點擊“連接”按鈕打開串口。

4、打開串口后，必須先點擊“上傳網關信息”按鈕，測試配置軟件是否可以和網關正常通信。如果通信正常，會顯示網關信息;如果通信失敗，則不會顯示網關信息，并且不能進行下載配置、上傳配置等網關操作。

5、在EtherCAT參數框單擊“導入配置文件”按鈕，在彈出的對話框中選擇EtherCAT主站組態工具生成的配置文件，配置文件的擴展名為.bss。選擇配置文件后單擊“打開”按鈕，對話框關閉。

6、配置文件導入成功后界面如下。通過EtherCAT從站參數中的站地址下拉框可以查看當前組態的所有EtherCAT從站。

7、在Modbus RTU參數框中設置站地址、串口波特率、串口格式Modbus RTU通信模式四個參數。當前網關作為Modbus RTU從站的站地址設置為10，后面的章節中Modbus站地址都按此設置。

8、確認上述參數設置無誤后，點擊“下載配置”按鈕將組態參數下載到網關。

9、參數下載成功后網關的PB燈快閃1秒，之后網關自動復位。至此網關參數配置完成。

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

防護等級：IP20

安裝方式: DIN-35mm導軌

六，導軌安裝圖

審核編輯 黃宇