本文作者系電子發燒友網 陳路，主編

【導讀】北醒光子科技開發的激光測距雷達已經被90%的國內植保無人機廠商采用，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環境工作溫度范圍可從零下10度到60度。未來3-5年還會推出針對無人駕駛的激光測距雷達。

成立于2014年的北醒光子科技有限公司只用了3年時間就已經幾乎占據了中國植物和農作物保護無人機市場的全部江山，目前大約90%的國內植保無人機廠商采用了北醒光子的激光測距雷達模塊，包括拓攻、翼飛、安陽全豐、極翼、雷神通天。

北醒（北京）光子科技市場經理張苑說：“這些飛控和植保無人機市場的客戶，我們一直都有長期合作。我們這個模塊已經基本上是植保無人機的標配了。因為植保無人機的測距定高的系統，一般標配就是GPS，有的還會配毫米波。”

不僅在國內市場斬獲頗豐，北醒在海外市場也已有成功案例。北醒（北京）光子科技市場經理張苑說：“現在行業無人機領域，我們也開始有日本、韓國的客戶。國外的無人機市場，其實不如國內發展的好，好幾個都倒閉了。因為國內的無人機已經做到國外，做得太好了。所以現在國內的無人機廠商，我們抓得比較緊。因為他們未來可能會到國外去，在國外的市場份額也會占得比較大。所以我們始終跟國內的行業無人機保持良好的關系。”

北醒（北京）光子科技市場經理張苑

目前北醒光子針對植保無人機市場開發的激光測距雷達模塊共有2個型號：TFO1和TF02，TF01是第一代模塊，TF02是第2代模塊，主要針對霧氣工作環境做了算法優化。這2個模塊現在都已經進入量產，其精度可以達到厘米級，最遠檢測距離達到22米，環境工作溫度范圍可從零下10度到60度。而且，這些模塊是IP65防護等級的，可以防塵、防水、防農藥腐蝕。

張苑表示：“剛開始做TF01的時候，沒有考慮到無人機噴灑農藥，會受到水霧比較大的影響。投入市場之后才發現這個問題，所以才出了TF02，就是TF01的升級版，加入了水霧算法，就比TF01優化了很多。我們的產品一直在根據市場反饋進行更新和迭代。”

除了植保無人機，現在像京東的配送無人機和物流無人機也比較火。張苑透露：“我們跟京東配送無人機的一個代理公司也在合作。他們正使用我們的產品，在做檢測。未來我認為物流領域的無人機也會是比較大的市場。所以現在我們也開始接觸這些行業，像消費級的無人機，因為它對成本比較敏感，因此我們專門推出了一款針對消費級產品的TFMINI，特別小，價格也非常低，量大的話，幾十塊錢就可以。這種產品的距離比較短，性能沒有TF01、TF02那么高，但是便宜，所以可以較快進入市場。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷達和SLAM算法。激光雷達現在屬于比較火的行業，主要應用于無人駕駛、機器人、無人機上，相當于這些智能設備的眼睛，用來探測周圍環境和感知距離，然后反饋給這些智能設備，讓他們知道應該怎么運動、前行，或者是說怎么避開障礙物。

北醒公司于2014年成立在南京，其CEO是從事光學領域比較資深的科研人員，當時是從美國回來，回來之后在南京創立了北醒，當時叫南京北醒光學。公司后來因發展需要，南京的技術人才資源相對稀缺，因此就搬到了北京，一直到現在。

目前北醒剛拿到了A+輪融資，是順為投的。A輪融資是IDG投的，現在正在做B輪的融資。從此可以看出，激光測距雷達這個領域，現在投資者眼里還是挺火的。

激光測距雷達主要應用在無人機上，特別是植保無人機。因為植保無人機作業時，需要跟地面保持一個穩定的高度。這樣在噴灑農藥的時候，才能噴灑得比較均勻。氣壓高度計因精度不夠高而無法進入這個市場。

在本次2017中國傳感器展覽會上，北醒還展出了一款C30固態激光陣列雷達模塊，這款雷達主要是用于AGV避障，現在比較火的智能物流倉儲（像京東、快倉）里面分拆貨物的那些小車，就可以用它來實現。

張苑透露：“我們現在也和國內的一些比較知名的AGV廠商有在合作。他們用我們的產品就可以識別前方130度方向的，如果前面有障礙物進來的話，他就可以判斷，他自己是要前行，還是要停止。這些就是我們現在主推的一些產品。”

她表示，目前國外用的扇面掃描式機械旋轉64線雷達都特別貴，價格要上萬元，如谷歌用的就是國外的64線機械旋轉結構激光測距雷達。就是64條線同時旋轉，可以掃描出周圍一片的環境。北醒現在主推的是固態的扇面掃描激光雷達C30，它不用旋轉，就像相控陣雷達一樣，價格只需上千元，未來市場前景肯定比機械旋轉式激光雷達要大。

張苑指出：“雖然固態激光雷達跟機械旋轉式激光雷達相比，不能像機械旋轉式的激光雷達那樣達到360度，但因為它是有旋轉機械結構的，因此在使用壽命和穩定性上其實不如固態激光雷達好。所以，將來固態激光雷達應該也是無人機的一個應用趨勢。”

目前北醒的激光測距雷達遇到的主要競爭對手是毫米波雷達，毫米波雷達看的更遠，而且不受雨霧煙灰塵等環境影響，包括強烈的太陽發射光，它的主要缺點可能就是測距精度可能不如激光雷達那么精準。激光雷達的問題是，如果天氣不好或下雨的話，就不太好用，會受到一些影響。此外在反光比較強的像水面或玻璃這一類環境中，受到的影響也相對比較大。

張苑認為：“激光雷達和毫米波雷達各有優缺點，未來很大的可能是在植保無人機上配合使用。現在其實很多智能設備，都是多傳感器融合的。一個傳感器肯定沒有辦法解決所有的問題，需要各種不同的傳感器一塊配合。”

可以跟大家透露的是，北醒目前也有意同時開發毫米波激光雷達。

此外，北醒還憑借SLAM算法打進機器人室內定位導航市場。張苑表示：“本來我們是主做激光雷達的，后來有一些機器人的廠商客戶，他們有算法的需求，需要一個完整的室內定位導航解決方案，而不是單買一個雷達就可以了，要讓你把底盤、雷達都配好，他買回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合這些客戶做了一些SLAM算法。張苑介紹道：“我們現在也有一個產品是SLAM算法導航版的。我們把SLAM算法集成在一個計算版當中，相當于他是比較標準化的產品。客戶買回去，只要連接到他自己的底盤上，就可以直接控制機器人走了，可以先建個地圖，然后控制他的定位導航。”

激光雷達模塊近幾年在國內發展得比較快，目前已經有6-7家供應商，包括速騰、禾賽等。大家各有特點，如禾賽專注于開發車載旋轉式32線激光雷達，而北醒的方向是開發固態激光雷達，大家發展方向不太一樣。

除了無人機和機器人市場，汽車也是北醒未來的目標市場。張苑介紹到：“我們現在也有針對汽車這個行業在做一些研發的項目。因為要進入汽車相關的行業，要求還是蠻高的。要進車規都比較難，所以我們現在主要是在無人駕駛的這一塊有相關的投入。估計未來3-5年還會推出針對無人駕駛汽車的激光測距雷達。”

她說：“我們現在無人駕駛汽車用激光測距雷達方面的研發投入特別多，因為無人駕駛汽車市場現在不是特別成熟，所以目前是一個很需要燒錢的階段。”