日前，在先楫HPM6E00技術日上，睿賽德科技（RT-Thread）向廣大工業用戶展示了多年來雙方在RISC-V生態領域的合作歷程和成果，同時睿賽德科技攜手先楫半導體首次推出了基于HPM6800處理器的EtherCAT主站解決方案，吸引了現場大量工業用戶的關注。該方案不僅展示了卓越的性能和可靠性，還體現了雙方在嵌入式系統領域的深入合作和技術領先優勢。

目前先楫半導體所有開發板已上RT-Thread主線。包含以下這些型號：HPM6750EVKMINI、HPM6750EVK、HPM6750EVK2、HPM6300EVK、HPM6200EVK、HPM5300EVK、HPM5301EVKLITE、HPM6800EVK。睿賽德科技可以提供基于先楫芯片的RT-Thread 系統的專業配套技術支撐服務，賦能國產替代，加速客戶研發量產落地，幫助用戶在先楫芯片上快速、方便的移植自己的業務系統。睿賽德科技保障工業客戶的產品安全、穩定、可靠，幫助用戶縮短產品開發周期，為產品量產落地保駕護航。

依靠睿賽德科技團隊強大的技術支撐能力和豐富的實際項目落地經驗，RT-Thread 還可以為廣大的工業自動化客戶提供基于先楫RISC-V芯片和專業版RT-Thread的軟硬一體化底座，幫助工業客戶便捷生產，滿足工業客戶越來越多的國產化項目的落地和軟硬一體產品底座的個性化需求，為工業客戶強化自身業務系統能力、在專精領域打磨自身產品留出更多的精力。術業有專攻，睿賽德科技希望和工業用戶一起打造分工明確、更為順暢完整的工業產業鏈條。

睿賽德科技在先楫的雙核RISC-V芯片上也可以實現更加多元化的軟件設計部署方案。例如，在先楫雙核RISC-V芯片上，睿賽德科技可以實現雙核同時跑RT-Thread的SMP部署模式;也可以實現一個核心跑RT-Thread，并移植 EtherCAT主站，另一個核心裸跑來負責電機控制的部署模式。睿賽德科技可以為廣大工業用戶提供契合自身業務場景特點的軟件方案定制和技術授權的項目制合作方式，更加靈活，更有針對性的為用戶提供RT-Thread的商業價值。

日前，RT-Thread 已正式加入EtherCAT Technology Group（ETG）成為該組織的會員。這意味著RT-Thread可以為合作伙伴提供官方授權的EtherCAT技術支持，并進一步推動EtherCAT技術在國內的應用和發展。

RT-Thread在HPM6800上移植了EtherCAT主站，和先楫的HPM6E00 EtherCAT從站組成運動控制主從站整套底層方案。

方案功能特點

性能卓越

?CPU負載優化：相對于設定了相同循環時間的其他總線系統，EtherCAT系統結構通常能減少25%-30%的CPU負載，從而改善控制精度，獲得更高的吞吐量，并降低成本。

?硬實時內核調度：RT-Thread硬實時內核調度，確保了系統的實時性，能夠滿足各種對實時性要求苛刻的應用場景。

?高效數據傳輸：結合千兆網卡及EtherCAT技術，過程控制數據能夠實時、快速、高效地傳輸到節點，具備極低的通信延遲、高效的數據處理能力、支持分布式時鐘，循環抖動時間小于10us（雙軸伺服16字節IN+16字節OUT）。

支持全面

?多種協議支持：EtherCAT主站支持COE、VOE、SOE、EOE、FOE等多種協議，可靈活移植適配。

?簡便配置：無需復雜的初始化配置即可運行，提供全面的API接口及使用示例，使得主站部署更加簡單便捷。

顯控一體

?實時運動控制：基于LVGL開發的控制顯示界面支持2.5D GPU加速，實現了高效的實時運動控制。

?圖形界面：支持部署運動控制方案及LVGL輕量級圖形界面，確保系統快速啟動，上電1秒內即可顯示圖形界面。

調試便利

?專業IDE支持：提供專業的RT-Thread Studio IDE支持，支持仿真調試，通過圖形化工具實現一站式開發、編譯、下載和調試。

?高效開發：支持斷點、單步跟蹤、變量查看等功能，使得開發過程更加高效。

日志存儲

?高效日志存儲：提供日志存儲功能，所有運動控制及其他相關重要日志數據都可以被高效、可靠地保存到存儲器中。

在此次技術日上，睿賽德科技和先楫半導體不僅展示了基于HPM6800處理器的EtherCAT主站解決方案的強大功能，還進一步鞏固了雙方在嵌入式系統領域的合作關系。

未來，雙方將繼續深化合作，共同推動

1、基于先楫芯片的RT-Thread 系統的專業配套技術支撐服務；

2、基于先楫芯片和專業版RT-Thread的軟硬一體化底座；

3、RT-Thread技術授權+軟件方案定制開發

等更多模態的技術創新應用和合作，為工業自動化和智能制造領域提供更多高質量的解決方案。