無(wú)人機(jī)在我們生活生產(chǎn)過(guò)程中越來(lái)越常見，并且隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)已經(jīng)不局限于簡(jiǎn)單的進(jìn)程服務(wù)，而是需要遠(yuǎn)程服務(wù)，攜帶吊艙，達(dá)到遠(yuǎn)程抵近觀察、高空識(shí)別等目的。而要想實(shí)現(xiàn)這些功能，吊艙內(nèi)部的圖像跟蹤板就十分關(guān)鍵。

今天就給大家簡(jiǎn)紹一款無(wú)人機(jī)吊艙用板卡——慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板。

高性能芯片

慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板采用的是瑞芯微高性能國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，具備4核ARM Cortex A7,支持 NEON 和 FPU。支持 INT8/INT16 運(yùn)算的NPU，最大運(yùn)算能力達(dá)到 2TOPS。

在搭載慧視自研的目標(biāo)跟蹤檢測(cè)算法后，能夠完全釋放性能，滿足各行業(yè)的高性能需求。

在執(zhí)行目標(biāo)檢測(cè)跟蹤任務(wù)時(shí)，可見光通道圖像處理能力在1920×1080分辨率不低于30Hz，紅外通道圖像處理能力在640×512分辨率不低于50Hz。

另外，圖像跟蹤模塊在對(duì)目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對(duì)比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場(chǎng)，作往復(fù)勻速直線運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場(chǎng)/s。

對(duì)圓周半徑不小于1/3視場(chǎng)，作勻速圓周運(yùn)動(dòng)的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時(shí)，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。

體積小、低功耗

Viztra-LE026在進(jìn)行定制開發(fā)時(shí)，有效精簡(jiǎn)了設(shè)計(jì)，板卡結(jié)構(gòu)為半徑18.5mm的圓形，邊緣有四處半徑為1mm的圓形凹槽，板厚度為1.5mm，封裝器件后的厚度為4mm，在這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，圖像跟蹤板重量?jī)H為5g。

此外，Viztra-LE026圖像跟蹤板采用了低功耗芯片RV1126，板卡正常工作時(shí)，整體功耗控制在6W以內(nèi)，用在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域可以減少無(wú)人機(jī)的整體功耗，增加續(xù)航。

定制化

作為一家專業(yè)的圖像跟蹤板開發(fā)企業(yè)，成都慧視能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行板卡的接口定制，例如CVBS、LVDS、MIPI、DVP輸入，網(wǎng)絡(luò)視頻輸出等。并且支持故障檢測(cè)、固件升級(jí)、支持多種通信接口，USB串口。

除了機(jī)載吊艙領(lǐng)域，慧視Viztra-LE026圖像跟蹤板還可廣泛應(yīng)用于體積要求較高的場(chǎng)景，例如 DYT、車載輔助邊海防監(jiān)控、森林防火、電站檢測(cè)、智能周界等。

性能參數(shù)