接口處理

top接口

output system_i2c_0_io_sda_writeEnable,

output system_i2c_0_io_sda_write,

input system_i2c_0_io_sda_read,

output system_i2c_0_io_scl_writeEnable,

output system_i2c_0_io_scl_write,

input system_i2c_0_io_scl_read,

soc接口處理

.system_i2c_0_io_sda_write(system_i2c_0_io_sda_write),

.system_i2c_0_io_sda_read(system_i2c_0_io_sda_read),

.system_i2c_0_io_scl_write(system_i2c_0_io_scl_write),

.system_i2c_0_io_scl_read(system_i2c_0_io_scl_read),

WriteEnable信號的處理

I2C的SDA和SCL對應FPGA雙向IO，需設置為弱上拉。

I2C對應的三態門的OE信號：需要賦值為I2C SDA/SCL的write信號；rtl中的表述如下：

主要原因在于：i2c的通信過程中，當總線空閑時，兩根線均為高電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總線的信號變低，即各器件的SDA及SCL都是線"與"關系。

2)引腳在輸出信號的同時還將引腳上的電平進行檢測，檢測是否與剛才輸出一致，為"時鐘同步"和"總線仲裁"提供了硬件基礎。

assign system_i2c_0_io_sda_writeEnable = !system_i2c_0_io_sda_write;

assign system_i2c_0_io_scl_writeEnable = !system_i2c_0_io_scl_write;

Interface配置示例

I2C寄存器設置

在I2C的設置中第一步是要配置寄存器。寄存器的說明在ds文檔中。

tsuData中，1代表10ns;

Timeout中，1表示10ns

tLow和tHigh的1代表10ns

10.1.3 軟件部分（Risc V）

l I2C通信主要包括以下幾個部分:

1、主設備發送起始位（Start）

2、主/從發送數據（TxData）（注：軟件處理時，主發送從設備的地址和讀/寫位，與發送數據處理方式相同）

3、主/從接收數據（RxData）

4、主/從發送應答信號（ACK）

5、主設備發送停止位（Stop）

l 對應的C函數：

1、主設備發送起始位（Start）

i2c_masterStartBlocking(I2C_CTRL);//master send start signal

2、主/從發送數據（TxData）

i2c_txByte(I2C_CTRL, 0xC0);//master/slave send data

3、主/從接收數據（RxData）

i2c_rxData(I2C_CTRL)//master/slave receive data

4、主/從發送應答信號（ACK）

i2c_txAckBlocking(I2C_CTRL);//master/slave send ACKi2c_txNackBlocking(I2C_CTRL);//master/slave send NaCK#（不需要發送ACK，但是需要等待一個應答周期的時候，用Nack函數）

5、主設備發送停止位（Stop）

i2c_masterStopBlocking(I2C_CTRL);//master send stop

l 小結：

RISC V中提供的關于I2C的函數，相當于把I2C通信過程中各個狀態進行了分解的，上述提到的各個函數功能，除了必須通過I2C主設備實現的功能：發送start和stop之外，函數本身并沒有主從之分；

當需要RISC V中的I2C做從設備時，只需監控總線狀態（如是否接收到有效的數據等），同時調用對應的函數，給主設備發送應答信號，根據主設備提供的指令，接收/發送相應的數據即可；

硬件驗證平臺