近年來，隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，物流自動化的發展成為大趨勢，包括無人叉車在內的自動化、智能化搬運工具也迎來前所未有的發展機遇。特別是2020年以來，受特殊環境影響，企業面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業快速推進“機器換人”的步伐。

“無人叉車”又稱“無人駕駛叉車”或“叉車AGV”，是一種智能工業車輛機器人，它融合了叉車技術和AGV技術，與普通AGV 相比，它除了能完成點對點的物料搬運之外，更能實現多個生產環節對接的物流運輸，不僅擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景，而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用，可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。

AGV無人叉車

無人叉車的本質是一種自動化物料搬運工具，而隨著這類應用需求的增加，AMR（Autonomous Mobile Robot，移動機器人）等類似的產品和概念也不斷出現，主要原因在于兩者在工業場景的應用中有很多交叉。本次專題主要探討的無人叉車主要是指針對托盤搬運及存取場景的產品，是AGV行業的一個細分領域。其特點在于：通過在叉車上加載各種導航技術（激光導航、電磁導航、慣性導航、視覺導航等），構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。

AGV地牛小車

作為物流智慧轉型升級的重要手段，叉車AGV的使用可以實現智能裝卸運輸、實時跟蹤反饋、人機協同高效作業，在降低人工成本同時提升作業效率和安全性。被廣泛應用在重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。一方面無人叉車能夠在重復搬運、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩定運轉，替代傳統叉車作業。另一方面，基于調度系統實現與滾筒、穿梭車等自動化設備對接，或多車協作，實現整個生產流程的無人化作業，提高搬運效率。

審核編輯 黃宇