精工愛普生公司(以下簡稱“愛普生”)已經開發并于近期批量生產具備高性能六軸傳感器的慣性測量單元①(“IMU”)的新優質產品。新型號為M-G570PR，相比較舊型號M-G370PDG，它具有高精度、低噪音和可防塵防水的IP67等級優勢。

愛普生從2011年推出了首款以石英晶體陀螺儀傳感器②為核心的IMU以來。從那時起，愛普生的IMU已被用于一系列的客戶應用：從精準農業(GNSS)③、小型衛星④、消費品和工業組件，以及EO/IR相機萬向節⑤到用于振動控制和穩定的天線平臺等，以卓越的性能和質量贏得了優異的聲譽。近年來，IMU的使用已擴展到測量或航空和衛星視頻攝影等領域，從而對更精確的位置和姿態控制的需求日益增長。因此，對高精度性能的IMU的需求正在上升，這對IMU來說在姿態控制至關重要。

應用于大型攝影器材裝置

新的M-G570PR基于現有的M-G370PDG，并使用愛普生專有的多傳感器技術，通過組合多個IMU來提高性能。這實現了陀螺儀偏置的不穩定性⑥0.5°/h和角度隨機游走⑦0.04°/√h，實現更準確的測量。

M-G570PR采用IP67防護等級的金屬外殼封裝，提供高水平的防塵和防水保護。它還標配在工業領域常用的RS-4228⑧串行通信接口。因此，該IMU可用于各種需要高穩定性和高可靠性的工業應用。

應用于嚴峻環境的工業設備

鑒于當今社會正在進行的技術變革，愛普生認為，未來對精密傳感器的需求只會繼續擴大。我們將繼續利用我們高效、緊湊和精確的創新理念，提供小巧、輕便、低功耗的傳感系統，這些系統具有高精度、高穩定性和低噪音，為客戶的產品和服務做出重大貢獻。

產品特性

·0.5°/h陀螺儀偏置不穩定性

·0.04°/√h角度隨機游走

·陀螺儀傳感器非線性系數⑨為0.05%的傳感器滿量程

·IP67防護等級，RS-422接口，具有故障診斷功能

產品應用

·用于EO/IR相機萬向節、天線、小型衛星、消費類和工業組件等的振動控制。

·導航系統(GNSS, INS⑩，高精度定位器)等。

·無人駕駛車輛(工業無人機、地面車輛、海上探測器等)

·工業設備的振動、角度、軌跡測量等。

M-G570PR及常規產品通用規格

注:除另有說明外，均為典型值。

IMU相關名詞解釋：

1：慣性測量單元(IMU)

IMU是一種用于感應慣性運動的裝置。它由三軸角速率傳感器和三軸加速度計組成。

2：陀螺儀傳感器(角速率傳感器)

3：全球衛星導航系統(GNSS)

一種衛星系統，用于精確定位世界上任何地方的地理位置。

4：本產品和其他愛普生IMU不符合太空使用標準。

5：EO/IR相機萬向節

一種光電、紅外相機系統。

6：陀螺儀偏置不穩定性

表示水平(零次冪)特性的Allan方差部分稱為偏置不穩定性。它與1/f噪聲相關，是傳感器電位的重要指標之一。

(傳感器性能的指標，Allan方差表示靜態輸出的穩定性。橫軸表示數據的平均時間，縱軸表示平均值被平均時間分隔后的分布。眾所周知，傳感器特性在-1、-1/2、0、1/2和1次冪斜率處表現為Allan方差的斜率。Allan方差是表示平均時間的指標。該值越小，穩定性越高，性能越好。)

7：角度隨機游走

根據Allan方差中斜率為-1/2的部分稱為角度隨機游走，并與白噪聲相關。

8：RS - 422

一種串行通信標準，通常用于工業系統和其他需要可靠的遠距離串行通信的應用。

9：非線性

陀螺儀傳感器或加速度計的輸出相對于輸入的近似直線的最大偏差。它通常以全比例尺的百分比表示。

10：INS（慣性導航系統）

測量單位時間內物體相對于參考軸的旋轉角度(角速度)。