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V3.3.0-STM32智能小車

視頻: https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

V3:HAL庫開發、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。

我們的智能小車用到了ADC測量電池電壓的功能，這章節我們做一下。
我們的一篇在這里
[第一篇]
什么是ADC

百度百科介紹：

我們知道萬用表 電壓表可以測量電池，或者電路電壓。那么我們是否可以通過單片機獲得電壓，方便我 們監控電池狀態

如何測量我們的鋰電池電壓那？鋰電池電壓12V左右，單片機ADC最大測量電壓3.3V，這里我們需要分 壓電路分壓。

然后我們通過電阻分壓，顯而易見 ADC點的電壓是VBAT_IN的 五分之一

1. 軟件初始化一下ADC 。
2. 然后注意調長一點采樣時間、這樣精度才會更高一點。
   
   
   
   在adc.c文件添加ADC相關函數

/*******************
*  @brief  電池電壓測量計算函數
*  @param  無
*  @return 小車電池電壓
*
*******************/
float adcGetBatteryVoltage(void)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc2);//啟動ADC轉化
	if(HAL_OK == HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,50))//等待轉化完成、超時時間50ms
		return (float)HAL_ADC_GetValue(&hadc2)/4096*3.3*5;//計算電池電壓
	return -1;
}

在main中調用顯示函數顯示電壓

sprintf((char*)OledString, "U:%.2fV", adcGetBatteryVoltage());
	OLED_ShowString(0,2,OledString,12);//這個是oled驅動里面的，是顯示位置的一個函數，

然后后面繼續做其他功能

審核編輯 黃宇