一，設備主要功能

捷米特JM-ECT-CAN網關實現連接CAN設備和網絡到EtherCAT系統。該網關可實現雙向數據交換，既允許現有的、低成本的CAN設備集成到EtherCAT系統，也可提供來自EtherCAT的數據給CAN設備使用。

應用廣泛：應用于支持CAN接口的變頻器、步進電機、伺服驅動器、儀表、PLC、DCS、FCS等等。在自動化倉庫和物流輸送系統中，各類搬運設備和傳感器可能使用CAN 協議，而整個物流系統的控制網絡采用EtherCAT。網關能夠實現不同協議之間的轉換，提高物流系統的自動化和智能化水平。比如，在自動化立體倉庫中，堆垛機的某些位置檢測傳感器使用CAN協議，通過網關將其數據轉換后接入EtherCAT網絡，實現對貨物存儲和搬運的精確控制。

二，典型應用拓撲圖

EtherCAT從站轉CAN總線協議轉換網關

三，技術參數

捷米特JM-ECT-CAN在EtherCAT一側為EtherCAT從站，在CAN一側可以作為支持CAN自由通信的CAN設備

ESI文件由配置工具自動生成

支持最大的輸入字節數為500字節，最大的輸出字節為500字節

支持波CAN規范：CAN2.0A/B

支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/s, 500kbit/s, 800kBbit/s, 1Mbit/s

最大CAN報文數：256條(可支持定制更多從站數量)

支持通訊模式：生產者/消費者模式、查詢/應答模式

四，配置方法

1、正確連接電源，通過配置口將JM-ECT-CAN與PC相連，給網關上電;

2、打開配置軟件，根據需求在配置軟件中進行配置(請參考配置軟件的使用方法);

3、將配置下載到網關中;

4、連接主站控制器與網關模塊;

5、等待網關會與PLC之間建立連接，此時ECT綠色指示燈常亮;

6、網關模塊CAN側通訊正常后，RUN綠色指示燈常亮;

五，電器參數

供電：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導軌

防護等級：IP20

工作環境溫度：-45～85℃，濕度≤95%

六，導軌安裝圖

EtherCAT從站轉CAN總線協議轉換網關

審核編輯 黃宇