混聯式驅動系統融合了串聯式與并聯式的技術特點，其構成如下圖所示：

核心組件包括發動機、發電機、功率轉換器、電機控制器、驅動電機、動力耦合器以及動力電池系統等。

發動機輸出的能量一部分通過機械鏈接直接傳遞至驅動橋，另一部分則用于推動發電機產生電力。這些電力既可以直接供給電機使用，也可以存儲于動力電池中。電機生成的動力通過動力耦合器傳輸至驅動橋。

在控制策略上，混聯式系統優先采用純電動模式行駛；當電池荷電狀態（SOC）降至預設水平時，系統將轉為混合動力模式。在混合動力模式下，低速或啟動階段主要采用串聯式發電，由電機驅動車輛；而在加速、爬坡或高速行駛時，切換到并聯模式，主要由發動機提供動力。此外，發動機過剩的能量還能驅動發電機為電池充電。

混聯式驅動系統不僅充分利用了串聯式與并聯式的優勢，還優化匹配了發動機、發電機和驅動電機等部件，確保在多變的行駛條件下系統保持最佳性能，從而更有效地實現低排放和節油目標。

因此，這種系統被視為混合動力電動汽車中最具影響力的技術之一。

目前，許多插電混合動力車型采用了此技術，例如比亞迪DM-i、豐田THS等混動系統。