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BMS內(nèi)部通信解析:CAN、菊花鏈、無(wú)線(xiàn)和紅外

Felix分析 ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友 ? 作者:吳子鵬 ? 2024-08-14 01:11 ? 次閱讀
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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/吳子鵬)BMS(Battery Management System,電池管理系統(tǒng))是確保電池組安全、可靠和高效運(yùn)行的關(guān)鍵組件,主要由主控模塊、高壓模塊和從控模塊三部分組成。


BMS的核心功能包括電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)、充放電管理、平衡電池單元和電池保護(hù)等。在實(shí)現(xiàn)這些功能時(shí),BMS主控模塊通過(guò)通信協(xié)議與其他系統(tǒng)組件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和指令傳遞,從而實(shí)現(xiàn)電池的監(jiān)控和管理。目前,汽車(chē)BMS主要應(yīng)用的內(nèi)部通信協(xié)議包括CAN FD、菊花鏈、藍(lán)牙紅外等。

基于CAN通信協(xié)議的BMS

CAN總線(xiàn)是一種廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和工業(yè)領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議,在BMS系統(tǒng)中CAN總線(xiàn)常用于連接BMS與電機(jī)控制器、充電器等車(chē)載系統(tǒng),同時(shí)CAN也可以用于BMS系統(tǒng)內(nèi)部的通信。

在BMS系統(tǒng)內(nèi),CAN通信構(gòu)建了一種多節(jié)點(diǎn)總線(xiàn)通信結(jié)構(gòu),也是一種主從結(jié)構(gòu),由中央控制器與多個(gè)外設(shè)組成,通過(guò)基帶物理層的雙絞線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,具有較高的實(shí)時(shí)性和抗干擾能力。

在構(gòu)建BMS應(yīng)用時(shí),CAN總線(xiàn)的優(yōu)勢(shì)是抗干擾能力強(qiáng),采用CRC校驗(yàn)和其他錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制,保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性;節(jié)點(diǎn)數(shù)量多,支持總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),可擴(kuò)展性強(qiáng),一般可擴(kuò)展至數(shù)十個(gè)傳輸電池模組節(jié)點(diǎn);成本低,作為成熟的通信協(xié)議,CAN通信具有一定的成本優(yōu)勢(shì)。

通過(guò)CAN通信,BMS可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集電動(dòng)汽車(chē)電池組的參數(shù)研究和電池性能參數(shù)。當(dāng)然,為了增加系統(tǒng)可靠性,一般需要對(duì)BMS內(nèi)部的CAN通信做隔離,比如可以使用高速光耦進(jìn)行隔離。

基于RS232通信協(xié)議的BMS

RS232是一種串口通信協(xié)議,常用于連接計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備。RS232是一種比較老舊的通信協(xié)議,因此多用于BMS的臨時(shí)應(yīng)用,如配置測(cè)試和故障排除。另外,BMS也可通過(guò)RS232接口上位機(jī)標(biāo)定軟件進(jìn)行外部通信。


基于RS232的BMS通信具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),不過(guò)RS232通信只支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn),且傳輸速率和距離都有限制,因此應(yīng)用范圍較為有限。

基于RS485通信協(xié)議的BMS

RS485和CAN都是串行通信協(xié)議。RS485采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。一般而言,RS485推薦使用菊花鏈連接其節(jié)點(diǎn),驅(qū)動(dòng)器接收器收發(fā)器通過(guò)短網(wǎng)存根接入主干線(xiàn)。RS485標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定單位負(fù)載為12K,最多掛載32個(gè)負(fù)載。

一般BMS主控系統(tǒng)在提供接口時(shí),會(huì)同時(shí)提供RS485和CAN,以此來(lái)提升設(shè)計(jì)的靈活性和效率。不過(guò),由于RS485理論上可以達(dá)到1200米的傳輸距離,并具有多節(jié)點(diǎn)連接的能力,因此廣泛適用于大型電池儲(chǔ)能系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。

基于藍(lán)牙/NFC/Wi-Fi的無(wú)線(xiàn)BMS

美國(guó)通用汽車(chē)在2022年Q2推出業(yè)內(nèi)第一款完全無(wú)線(xiàn)BMS的量產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē),并表示后續(xù)將在所有開(kāi)發(fā)計(jì)劃的奧特能平臺(tái)搭載無(wú)線(xiàn)BMS(wBMS)。當(dāng)前,wBMS已經(jīng)得到了車(chē)廠的廣泛重視。

wBMS與傳統(tǒng)的有線(xiàn)BMS功能相同且架構(gòu)類(lèi)似,唯一的區(qū)別在于內(nèi)部和外部溝通渠道。與傳統(tǒng)的BMS相比,wBMS功耗更低,可擴(kuò)展性強(qiáng),同時(shí)無(wú)線(xiàn)通信可減少包內(nèi)線(xiàn)束,簡(jiǎn)化Pack結(jié)構(gòu),提升整包能量密度,主從板之間無(wú)高壓風(fēng)險(xiǎn),相比CAN通信及菊花鏈通信,wBMS更安全,被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是未來(lái)電池管理系統(tǒng)的發(fā)展方向。

相較而言,wBMS沒(méi)有了復(fù)雜的線(xiàn)纜和連接器,可以進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的可靠性,并提升BMS系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。不過(guò),由于是無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞剑且环N新式的傳輸方式,因此在測(cè)試端也面臨全新的挑戰(zhàn),比如無(wú)線(xiàn)芯片與模組通信測(cè)試,電池包整體無(wú)線(xiàn)測(cè)試,以及基于實(shí)際外場(chǎng)干擾的功能測(cè)試等。

目前,德州儀器ADINXP和Dukosi等公司都已經(jīng)推出了wBMS方案,采用的無(wú)線(xiàn)技術(shù)包括低功耗藍(lán)牙、Wi-Fi、NFC、ZigbeeSub-1 GHz等。如上所述,這些無(wú)線(xiàn)方案的推出,大幅提升了BMS設(shè)計(jì)的靈活性。

基于紅外的BMS通信系統(tǒng)

隨著技術(shù)創(chuàng)新,目前BMS系統(tǒng)已經(jīng)非常多元,包括管理系統(tǒng)、控制模組、顯示模組、無(wú)線(xiàn)通信模組、電氣設(shè)備等。目前主流的量產(chǎn)電動(dòng)車(chē)型普遍采用了分布式的BMS架構(gòu),優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的電池系統(tǒng)串并聯(lián)設(shè)計(jì)進(jìn)行高效的配置,BMS連接到電池之間的線(xiàn)束距離更短、更均勻、可靠性更高,同時(shí)也可以支持體積更大的電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

在分布式BMS內(nèi)部,模組與模組之間,模組與主芯片之間的信息傳輸就非常重要。除了我們上述提到的有線(xiàn)和無(wú)線(xiàn)方式,還有一些傳輸方式也非常受到廠商的重視,比如基于以太網(wǎng)的傳輸,不過(guò)這種傳輸性?xún)r(jià)比目前還有挑戰(zhàn)。在這里,我們要介紹的是基于紅外傳輸?shù)碾姵叵到y(tǒng)智能控制。

基于紅外傳輸?shù)姆绞剑捎靡惶资瞻l(fā)系統(tǒng)進(jìn)行紅外數(shù)據(jù)的傳輸和接收,發(fā)射器和接收器可接收、發(fā)送傳輸電池包內(nèi)部和外部數(shù)據(jù),這樣的方式也能夠避免走線(xiàn)并降低成本,目前包括恩智浦在內(nèi)的一些公司正在做這方面的探索。

結(jié)語(yǔ)

BMS是電動(dòng)汽車(chē)重要的功能單元,其主要功能包括監(jiān)控電池的狀態(tài),最重要就是監(jiān)控電壓、電流、溫度、剩余電量和健康狀態(tài)等關(guān)鍵參數(shù),而這些數(shù)據(jù)都需要傳輸。過(guò)往,BMS主要通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行傳輸,不過(guò)隨著汽車(chē)線(xiàn)束方面的挑戰(zhàn)日益增大,wBMS成為更受青睞的方式,相信未來(lái)會(huì)有越來(lái)越多的無(wú)線(xiàn)技術(shù)進(jìn)入BMS。

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