實驗名稱：功率放大器在電磁系統中的應用

實驗內容：針對電機在驅動微操作手上存在的問題，本文提出直接利用磁場力來驅動微操作手，通過功率放大器為磁驅系統提供穩定的電壓，微操作手在磁場的作用下可以實現直線運動、以及線性振動等運動，最終實現對微目標的抓取、運輸、釋放、以及組裝等操作，在工業應用方面具有巨大的潛力。

實驗目的：利用磁場驅動微操作手在微尺度下靈活運動。

測試設備：ATA-3090功率放大器，信號發生器

實驗過程：

"磁場驅動微操作手相對運動的抓取和基于振動的主動釋放操作。實驗選取直徑為97μm的微球作為操作目標，整個實驗是在水中進行，具體操作根據以下流程進行：

1）設置初始值，使兩個微操作手末端之間的距離大于微珠直徑，通過電動工作臺將微球定位在兩個微移液管中間；

2）調節功率放大器增加輸入電磁系統的電壓，使主動末端向Y軸正方向運動來使兩個微操作手末端夾緊微珠；

3）通過電動工作臺將兩個微移液管連同夾住的微珠運輸到目標位置；

4）調節功率放大器減小輸入電磁系統的電壓，使主動末端沿著Y軸負方向移動來張開雙指釋放微球；

5）當微球粘附在較長的主動末端時，通過功率放大器和信號發生器向電磁鐵輸入正弦電壓振動主動末端來釋放附著在主動端上的微珠。"

實驗結果：磁驅微操作手可以對不同大小的微球進行抓取，并且對黏附在末端的目標成功釋放，最后成功組裝成二維圖形。另外，磁驅微操作手在穩定性、效率以及精度上展現出優勢。

Aigtek安泰ATA-3090功率放大器在本次實驗中發揮的作用：提供穩定的電壓

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