針對電機在驅動微操作手上存在的問題，本文提出直接利用磁場力來驅動微操作手，通過功率放大器為磁驅系統提供穩定的電壓，微操作手在磁場的作用下可以實現直線運動以及線性振動等運動，實現對微目標的抓取、運輸、釋放以及組裝等操作。

測試設備:

ATA-3090B功率放大器，信號發生器等。

實驗過程:

磁場驅動微操作手相對運動的抓取和基于振動的主動釋放操作。

實驗系統圖

設置初始值，通過電動工作臺將微球定位在兩個微移液管中間；調節功率放大器增加輸入電磁系統的電壓，使主動末端向 Y 軸正方向運動來使兩個微操作手末端夾緊微珠；通過電動工作臺將兩個微移液管連同夾住的微珠運輸到目標位置，使主動末端沿著 Y 軸負方向移動來張開雙指釋放微球。

實驗結果:

磁驅微操作手可以對不同大小的微球進行抓取，并且對黏附在末端的目標成功釋放，最后成功組裝成二維圖形。另外，磁驅微操作手在穩定性、效率以及精度上展現出優勢。

實驗中所用到的功率放大器ATA-3090B指標參數：