前段時間，中國機器人及人工智能大賽公布了“復合機器人月球探索”賽項的官方推薦設備——奇邁品牌的機器人ROSLander。

ROSLander是一款集六種運動模態于一體的ROS教育機器人開發平臺，集成了Jetson Nano、思嵐高精度RPLIDAR S2L激光雷達、3D深度相機等高性能配件，可以進行多場景模擬教學和演示。實現全向移動、建圖導航、路徑規劃、追蹤避障、自動駕駛、導航搬運、自主抓取、語音交互等功能。

思嵐科技的S2L激光雷達以其卓越的性能和廣泛的應用場景，在ROSLander機器人上發揮了重要作用。

高精度空間感知

S2L激光雷達的高精度和穩定性為ROSLander機器人提供了強大的定位與建圖能力。通過實時掃描周圍環境，S2L能夠構建出精確的環境地圖，為ROSLander機器人提供準確的定位信息，讓它的空間感知更加精準。這使得ROSLander能夠在無人駕駛、智慧搬運等模擬場景中實現自主定位，自主導航，自主搬運。

ROSLander通過S2L的空間感知定位建圖

ROSLander通過空間感知實現自主抓取、規劃路徑

快速避障調整路徑

S2L激光雷達的32000次/秒高速采樣頻率和18米的測量半徑，使得ROSLander機器人能夠迅速感知周圍環境中的動態障礙物，并實時調整路徑，實現動態避障。同時，基于S2L的高精度點云數據，ROSLander能夠規劃出最優路徑，確保機器人在復雜環境中也能安全、高效地移動。

手眼合一自主抓取

思嵐的S2L激光雷達精準定位和深度感知能力搭配ROSLander機器人的智能機械臂，實現了它手眼合一的自主抓取功能。通過實時掃描目標物體并構建其三維模型，ROSLander能夠精準地定位并抓取目標物體，完成搬運、分揀等任務。這一功能在工業自動化、倉儲物流等領域具有重要意義。

復雜環境適應性與穩定性

S2L激光雷達的IP65防護等級和封閉式獨立外罩設計，確保了其在惡劣環境中的穩定性和可靠性。無論是室內強光干擾還是室外極端天氣條件，S2L都能保持穩定的測距和建圖性能。這使得ROSLander機器人在高原科考、智能巡檢、消防偵查等復雜環境中也能發揮出色作用。

思嵐科技的S2L激光雷達不但提升了ROSLander機器人的智能化水平，也為其在多個領域的廣泛應用提供了有力支持。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，ROSLander機器人與S2L激光雷達的結合將在更多領域展現出巨大的潛力和價值。

同時，思嵐科技作為英偉達（NVIDIA）的優選合作伙伴，依托于NVIDIA Jetson平臺，思嵐科技RPLIDAR系列激光雷達傳感器成功與邊緣計算和高級感知軟件相結合，配有CPU、GPU、PMIC、DRAM和閃存，能夠幫助智能移動機器人、ROS小車等獲得實時的高精度定位、避障信息。NVIDIA Jetson平臺的應用，推動了智能移動機器人行業的快速應用和發展，幫助實現商用化落地，具備高度適應性和可靠性。