隨著工業自動化的快速發展，特別是在石油、化工、煤礦等高風險行業中，傳統的巡檢方式已難以滿足現代企業的需求。高頻次、全天候、重復的人工巡檢不僅效率低下，還面臨著人身安全、數據準確性和運營成本等多方面的挑戰。針對這些問題，旗晟智能巡檢機器人系統憑借其創新的解決方案，為II類防爆區域的安全運維提供了全新的路徑。

一、行業痛點與需求

在石油、化工、煤礦等行業中，巡檢作業往往需要在易燃、易爆、有毒有害、高溫、粉塵及高空等復雜環境中進行。這些環境不僅對人體健康構成威脅，還容易導致巡檢人員因疲勞、疏忽等原因產生錯檢、漏檢，進而引發安全事故。此外，人工記錄的數據缺乏可靠性，數據統計匯總耗時耗力，信息滯后嚴重，無法滿足現代企業對數據實時性和準確性的要求。

二、旗晟智能巡檢機器人系統概述

旗晟智能巡檢機器人系統是基于自主研發的“旗晟AI中臺”開發的一種無人值守運維服務。該系統集成了室內機器人、室外機器人、皮帶機機器人和防爆機器人等多種終端產品形態，以及上百種識別算法和數據庫，實現了對設備狀態、環境信息和人員情況的實時掌控。通過工業互聯網平臺進行數據分析與可視化展現，支持與客戶廠站級管控平臺系統接入，實現信息的共享與整廠運營的高效管理。

三、解決方案亮點

1.防爆輪式巡檢機器人（Ex1系列）

EX1防爆輪式巡檢機器人采用自然無軌3D導航技術，結合360度防爆云臺，能夠實現設備表計識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等多種功能。其激光導航技術確保了高精度的定位能力，而鋰電池供電方式則提供了長達6小時的續航能力。EX1廣泛應用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環境中，有效替代了人工巡檢，提高了巡檢效率和安全性。

2.防爆掛軌巡檢機器人（EX2系列）

EX2防爆掛軌巡檢機器人通過編碼器+RFID導航技術，在軌道上行走，實現高精度定位（±10mm）。與EX1類似，EX2也具備設備表計識別、跑冒滴漏檢測、噪音分析、紅外測溫、氣體檢測等功能。其輕便的設計和長續航能力（6KM）使其特別適用于需要長時間、連續巡檢的場景。

3.防爆固定值守AI云臺（EX3系列）

EX3防爆固定值守AI云臺作為固定值守設備，標配可見光和紅外雙視鏡頭，具備高位、高頻率、覆蓋范圍廣等監測優勢。前端集成算法使其能夠實時處理圖像數據，與機器人監控視野形成聯動，為II類防爆區域提供全方位的監控和預警服務。

4.皮帶機掛軌巡檢機器人（B2系列）

針對發電廠、煤礦等皮帶機場景，B2雙電機系列皮帶機掛軌巡檢機器人與皮帶監控、煤量檢測和溫振等設備組成全方位皮帶機巡檢系統。該系統能夠實時監測皮帶機撕裂、堵漏煤、托輥發熱、電機異常等情況，并具備人員安全監測和現場氣體檢測功能，實現了皮帶機場景的無人化運維。

四、總結與展望

旗晟智能巡檢機器人系統以其先進的技術和豐富的功能，為II類防爆區域的安全運維提供了全面、高效的解決方案。通過減少人工巡檢頻次、提高巡檢精度和效率、降低運維成本，該系統不僅保障了巡檢人員的人身安全，還顯著提升了企業的運營穩定性和經濟效益。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的持續拓展，旗晟智能巡檢機器人系統有望在更多領域發揮重要作用，推動工業自動化的進一步發展。

審核編輯 黃宇